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张鑫
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上海理工大学
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杜妍辰
上海理工大学
张华
上海理工大学
刘银华
上海理工大学
张柯
上海理工大学
喻洪流
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基于多工位装配夹具补偿的钣金件装配尺寸偏差控制方法
本发明涉及一种基于多工位装配夹具补偿的钣金件装配尺寸偏差控制方法,在钣金件多工位装配过程中,通过夹具补偿系统进行逐个工位的夹具补偿装配偏差,先使参与夹具补偿的夹具夹紧块依靠工装夹具上伸缩缸伸缩量大小调节夹紧块施力大小,再...
刘银华
张鑫
张恃铭
开口式快速连接软管接头
本实用新型涉及一种快速连接装置,具体涉及一种主要用于机车电缆连接的开口式快速连接软管接头。本实用新型开口式快速软管接头的目的是实现软管接头的快速装卸,其包括接头外套和接头内套,其中接头外套由连接部、接头外套本体和底座组成...
李阳
张鑫
王帅
仲梁维
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一种康复机器人智能主被动混合训练控制方法
本发明公开了一种康复机器人智能主被动混合训练控制方法,包括以下步骤:标定患者关节活动度和最大功率;获取人机交互力差值;计算患者康复训练主动参与度;计算速度偏移量;调整自适应被动训练关节运动速度。本发明能够根据患者下肢与康...
喻洪流
胡杰
庄圆涛
孟巧玲
朱玉迪
张鑫
吴伟铭
一种腰部按摩装置
本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种腰部按摩装置。包括中部设置有空隙的牵引床和设置在所述牵引床空隙处的按摩单元;所述按摩单元包括与所述牵引床固定连接的两个直线电机、垂直且滑动设置在两个所述直线电机之间的支撑架、滑动连接在...
杜妍辰
张鑫
周琦
江伟
张依雯
张诗仪
文献传递
基于热源塔的燃气热泵装置
本发明涉及一种基于热源塔的燃气热泵装置,包括溶液循环单元、燃气热泵单元、余热回收利用单元;溶液循环单元中的热源塔溶液出口通过溶液泵、第一溶液阀与溶液‑制冷剂换热器的溶液进口相连,溶液‑制冷剂换热器的溶液出口与热源塔的溶液...
张鑫
张柯
杨文娟
张华
文献传递
基于零件测点距离判异的车身装配质量在线诊断方法
本发明涉及一种基于零件测点距离判异的车身装配质量在线诊断方法,结合车身装配工艺关系和夹具定位工艺信息,提取末端检测工位的测量数据中的超差测点,实现缺陷零部件的确定。通过对缺陷零件所涉及的潜在故障工位自上而下的判别,并利用...
刘银华
张恃铭
刘惠国
张鑫
胡晓磊
一种磁流变阻尼主被动踝关节康复机构
本发明属于康复机器人技术领域,尤其涉及一种磁流变阻尼主被动踝关节康复机构,包括移动升降底座机构;磁流伺服供液机构;横向调节机构,横向调节机构通过移动升降底座机构驱动并竖向移动;变阻尼动力机构,变阻尼动力机构通过横向调节机...
杜妍辰
张鑫
无霜型燃气热泵系统
本发明涉及一种无霜型燃气热泵系统,溶液循环回路中除湿溶液从除湿器中依次流过第二储液箱、第二溶液泵、溶液‑溶液换热器、溶液‑水换热器进入再生器,再从再生器依次流过第一储液箱、第一溶液泵、溶液‑溶液换热器、溶液‑制冷剂换热器...
张鑫
张柯
杨文娟
张华
文献传递
一种手指康复训练牵引装置
本发明公开一种手指康复训练牵引装置,包括控制平台,控制平台的顶面上固定有弹力球,弹力球材料为硅胶,弹力球上设置有牵引组件,弹力球的顶面设置为平面,弹力球的平面上开设有手形槽,手形槽包括相贯通的手掌槽、四个手指槽、一个手腕...
杜妍辰
周琦
江伟
张鑫
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带有蓄热装置的空气源热泵除霜系统
本发明涉及一种带有蓄热装置的空气源热泵除霜系统,具有一个带有热气旁通除霜的空气源热泵,所述带有热气旁通除霜的空气源热泵与室内换热器之间增设一个双换热器式蓄热器,所述双换热器式蓄热器的一个吸收蓄热通道与室内换热器之间通过阀...
张鑫
杨文娟
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李嘉煜
张龚圣
朱红利
张淼
张华
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