张邦楚
- 作品数：14 被引量：102H指数：6
- 供职机构：清华大学更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- 单翼末敏弹扫描运动研究被引量：18
- 2004年
- 稳态扫描技术是末敏弹系统研制过程中的关键技术之一。本文在分析末敏弹现有稳态扫描技术优缺点的基础上提出了一种新的技术 ,即用端部配重的单侧翼 ,也即用人为的子弹质量和空气动力的强非对称实现稳态扫描。分析了此种末敏弹系统的受力情况 ,建立了系统的二体运动模型 ,并详细讨论了此模型中约束力及约束力矩的消元化简方法 ,推导出了适于上机编程的标准形式的方程组 ,并用其编制了诸元计算程序。程序算例表明这种结构可以实现稳态扫描并用作稳态扫描装置 。
- 舒敬荣张邦楚韩子鹏刘昌源魏靖彪
- 关键词：外弹道学飞行力学末敏弹反装甲弹药稳态扫描
- 飞航导弹智能自适应滑模制导律设计被引量：2
- 2006年
- 为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性能和适应性能,利用滑模变结构控制理论,结合时变系统的特点,并应用滑模自适应趋近律这一概念设计了导弹的末端导引规律,提出了一种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律.数字仿真表明,自适应变结构制导律具有优良的弹道性能和鲁棒性.制导律结构比较简单,便于应用.
- 张邦楚杨剑影王少锋王卫华
- 关键词：飞航导弹制导律变结构
- 飞行器地形跟随方法探优与仿真
- 2007年
- 文中研究飞行器低空突防的地形跟随问题,基于布特沃斯地形模型,建立了飞行器撞地概率仿真模型,在各典型巡航条件下进行了大量的撞地概率仿真计算,并对仿真结果进行了深入地统计分析和研究,在此基础上,设计了相应的控制系统并确定了合理的控制参数,对飞行器地形跟随进行了飞行仿真。仿真结果证明了该模型的正确性和有效性。
- 杨剑影朱纪洪谢邦荣张邦楚
- 关键词：地形跟随地形模型控制系统
- 不同标准大气对远程弹箭射程影响的计算分析被引量：3
- 2006年
- 对我国部分实测高空大气数据与1976年美国标准大气进行了对比分析,初步探讨了我国30～60km实际大气的计算方法,通过与1976年美国标准大气、1959年苏联标准大气、1964年苏联标准大气以及我国某实测高空气象数据的比较,证明了该方法的可行性及不同标准大气之间存在着显著差别.计算结果表明,高空条件下不同标准大气对远程弹箭射程的影响很大.研究的结果对于远程弹箭的作战使用具有一定的参考价值.
- 李臣明朱国权韩子鹏张邦楚舒敬荣
- 关键词：标准大气远程弹箭射程
- 提升格式自适应小波在制导航弹仿真试验数据滤波中的应用被引量：2
- 2005年
- 针对简易制导航弹惯性测量装置 (IMU )采样数据的实时处理问题 ,提出了基于提升格式的第二代自适应小波的滤波方法。该方法采用多项式拟合的预测算子 ,对含有噪声的数据通过小波高频分解系数估计出噪声的强度 ,进行数字滤波。三轴转台试验仿真结果表明 ,该方法应用方便且去噪声效果好 。
- 张邦楚韩子鹏舒敬荣范雁飞
- 关键词：小波自适应制导IMU
- 简易制导航弹非线性控制被引量：1
- 2005年
- 针对简易制导航弹非线性模型,运用微分几何理论和现代控制思想,提出了一种分层控制方法,即将该模型分为质心层、速度层、姿态层和角速度层,使其具有仿射型特点,然后根据各层间的关系进行控制器设计.仿真结果表明,这种分层控制器较传统控制器具有更好控制品质,且实现简单,同时满足简易制导航弹低成本要求.
- 张邦楚韩子鹏李臣民
- 关键词：非线性
- 考虑几何及力和力矩非线性时弹丸运动方程的研究
- 2003年
- 从矢量形式的六自由度弹丸运动方程组出发,推导出了在全部力和全部力矩作用下考虑几何非线性及力和力矩非线性时的弹丸运动方程组,并导出了其用于数值计算的柯西标准形式,得到了攻角和进动角的计算表达式。此动力学模型可用于弹丸大攻角飞行时的弹道计算及某些灵巧弹药(如末敏弹)的设计。
- 舒敬荣郝延军张邦楚韩子鹏
- 关键词：外弹道学飞行力学大攻角
- 基于分数阶微积分的飞航式导弹控制系统设计方法研究
- PID控制器在飞行控制中一直占主导地位。因此，我们有必要进一步挖掘它的潜能，提高它的控制品质。
本文尝试利用分数阶微积分理论把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域，设计一种新PID控制器—...
- 张邦楚
- 关键词：飞航导弹分数阶微积分PID控制器
- 文献传递
- 巡航导弹模拟靶平飞弹道设计被引量：18
- 2003年
- 应用外弹道学、导弹飞行力学知识,提出了一种实现巡航导弹模拟靶无控平飞的设计方法,其主要思路是用予置平衡攻角α_0产生升力抵消靶弹的重力,用发动机推力补偿速度损失,并用陀螺舵、上反翼、重心下移等措施防止靶弹旋转,形成平飞。算例表明这种设计可获得相对平直且距离满足要求的弹道。
- 张邦楚韩子鹏范雁飞
- 关键词：外弹道学飞行力学巡航导弹模拟靶
- 飞航导弹分数阶PID控制及其数字实现被引量：31
- 2005年
- PID控制器在飞行控制中一直处在主导地位,因此有必要对它的控制品质和鲁棒性进行改进和提高。其中一种可能是将分数阶微积分原理把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,引出一种新的比例、积分、微分控制器—PIλDμ,它不但适合于分数阶系统,也适用于整数阶系统,并能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果。最后给出了分数阶PIλDμ控制器的数字实现形式,并应用于某型飞航导弹。仿真结果表明该控制器不仅能提高系统的控制品质,而且该控制器对其本身参数和系统参数的变化并不敏感,具有更灵活的结构和更强的鲁棒性。
- 张邦楚王少锋韩子鹏李臣明
- 关键词：飞航导弹分数阶微积分分数阶PI^ΛD^Μ控制器
