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张蕊
作品数:
22
被引量:12
H指数:3
供职机构:
武汉理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
湖北省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘克中
武汉理工大学
吴青
武汉理工大学物流工程学院
徐宁
武汉理工大学
马育林
武汉理工大学
严新平
武汉理工大学
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武汉理工大学
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张蕊
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刘克中
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自治汽车列队模拟实验系统研究
自治汽车列队行驶是智能车路系统研究的一个重要内容,可增加道路车流密度和道路容量,提高交通可控性,从而缓解交通拥堵,增强了交通系统的安全性。 本文分析了自治汽车列队系统的组成结构和国内外研究现状。在此基础上,以十...
张蕊
吴青
关键词:
智能车辆
最优控制
智能车路系统
文献传递
一种基于强化学习的船舶智能避碰方法
本发明公开了一种基于强化学习的船舶智能避碰方法,首先获取两艘船的静态数据和动态数据;然后检验数据的合法性,判断是否需要启动避碰程序;计算相关避碰参数,判断是否会产生危险情况;如果不会产生碰撞危险,则按照“避碰规则”保持速...
张蕊
王潇
刘克中
吴晓烈
刘炯炯
文献传递
一种移动应用程序搜索方法及装置
本发明涉及应用程序搜索技术领域,公开了一种移动应用程序搜索方法,包括以下步骤:获取源应用市场的应用子集;选取多个属性作为评判标准,分别对所述应用子集内的各应用程序进行评分;以应用程序的各属性值作为输入,以应用程序的评分值...
张蕊
王志强
黄思源
文献传递
基于位图的轨迹编码方法
本发明公开了一种基于位图的轨迹编码方法,包括在预设的划分精度下,空间被划分为多个近似网格形状的子空间,每个网格空间得到一个唯一的标识等步骤:本发明基于位图技术,使用位图数据结构的最大优点是节省存储空间和高计算效率,数据库...
张蕊
周悦淇
刘克中
徐宁
文献传递
一种汽车前轮转向角度采集装置
本实用新型涉及一种汽车前轮转向角度采集装置,它包括汽车前轮转向机构和车载计算机;所述汽车前轮转向机构包括设置在汽车底部的横轴、转向轴、转向臂;汽车前轮转向角度采集装置还包括拉线传感器和连接杆,连接杆设置在转向轴与转向臂的...
毛喆
严新平
马育林
张蕊
文献传递
富属性异质信息网络的可约束异常检测
被引量:1
2017年
针对仅考虑网络结构来对异质信息网络进行异常点发现可能带来的结果失真、难以理解等问题,提出一种富属性异质信息网络的可约束异常检测算法.通过将信息丰富的交互数据建模成富属性异质信息网络,以带属性元路径来指定用户感兴趣的属性和子空间,综合网络结构和属性内容两方面来评估节点的异常度,给出了可约束的异常检测算法框架.在Arxiv真实数据集上进行了实验,以带属性元路径来指定对作者、论文及论文的标题和摘要等方面的约束,对多个查询输出了异常度从高到低的节点列表及约束域异常点集合.结果表明:相比仅考虑网络结构或仅考虑属性内容的基准算法,平均准确率提高12.95%以上.
张蕊
张蕊
郭记眀
蒋洪波
关键词:
异常检测
基于轨迹编码的轨迹查询方法
本发明公开了一种基于位图的轨迹编码的轨迹查询方法,包括基于轨迹的位图编码生成轨迹的索引结构,并持久化存储到磁盘等步骤:本发明的轨迹查询达到了缩小搜索空间的效果,来实现快速轨迹查询。
刘克中
周悦淇
张蕊
徐宁
考虑道路几何特征的车速自适应控制方法研究
近年来,随着我国汽车数量的急剧增多,道路交通安全问题日趋严重。由于车辆具有高速移动性,且道路存在陡坡、急弯、不规则路面等复杂的几何特征,行驶在相关道路上的车辆经常会出现追尾、侧翻等交通事故。智能车辆作为智能交通系统的关键...
张蕊
关键词:
智能车辆
半实物仿真
能量耗散
H∞控制
最优控制
文献传递
一种基于深度学习的轨迹数据去匿名方法
本发明公开了一种基于深度学习的轨迹数据去匿名方法,首先在预设的划分精度下,空间被划分为多个近似网格形状的子空间;然后将轨迹数据分为两组,一组是已知用户轨迹,另一组是匿名用户轨迹,将两组轨迹拆分成轨迹段,映射到网格数据中,...
张蕊
向阳
谢鹏
智能小车横向控制系统的设计与实现
随着汽车电子和智能控制技术的发展,智能车已经成为自动控制领域内的一个研究热点。智能车将先进的传感器技术、信息处理技术、计算机技术、数据通信技术、电控技术、信息显示技术等高新技术综合运用于一身,实现自动跟踪道路,自动识别前...
张蕊
关键词:
智能小车
图像处理
模糊控制
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