张艳珍
- 作品数：10 被引量：274H指数：7
- 供职机构：大连理工大学机械工程学院CAD与网络技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电气工程更多>>
- WINDOWS 95/NT下加密和数字签名的开发与应用
- 1999年
- 首先介绍了WINDOWS的对称加密、非对称加密、数字签名及验证功能,然后给出了几个应用实例。
- 李涛欧宗瑛张艳珍
- 关键词：加密数字签名散列WINDOWS
- 微机视觉系统相关理论及技术研究
- 计算机视觉是通过一幅或多幅图像提取、识别、解释和重建三维环境信息的过程.主要包括五个方面:视频捕获、摄像机标定、图像预处理和特征提取、立体匹配以及三维重建.该文主要围绕计算机视觉这几方面的内容展开研究.该文分析探讨Win...
- 张艳珍
- 关键词：立体视觉摄像机标定视频捕获小波交换足球机器人
- 基于Windows平台的视频捕捉技术研究被引量：16
- 2002年
- 视频图像的采集和处理在现代多媒体技术中占重要的地位。介绍了在Windows环境下,把CCD摄像头和视频卡与计算机相结合,进行视频捕获的技术细节，并将其应用到一个运动物体的识别系统中。
- 张艳珍巩玉国欧宗瑛袁野
- 关键词：WINDOWS平台CCD摄像机视频捕获图像采集系统图像处理
- 一种新的摄像机线性标定方法被引量：100
- 2001年
- 计算机视觉中 ,在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时 ,都需要进行摄像机标定 ,即准确确定摄像机的内部参数和外部参数 ,因此寻找新的快速有效的摄像机标定计算方法是计算机视觉应用中的一个重要问题 .为了快速有效地进行摄像机的标定 ,并针对常用的带有一阶径向畸变的摄像机模型 ,提出了一种线性求解摄像机参数的标定方法 ,它可分步标定各参数 ,且全部采用线性方法求解 ,从而避免了非线性优化中的不稳定性 ,使得算法更为实用 ,简单快捷 .实验结果表明 ,该方法具有较高的标定精度 ,是一种实用的标定方法 .
- 张艳珍欧宗瑛
- 关键词：摄像机径向畸变计算机视觉
- 基于SQL SERVER的POS系统的开发与实现被引量：2
- 2000年
- 介绍一个ＰＯＳ管理系统。文中首先介绍了ＰＯＳ终端的设计，然后介绍了服务器的设计，最后对该系统所采用的存储过程、触发器、报表输出、ＯＰＯＳ等关键技术进行了讨论。
- 李涛张艳珍黎华欧宗瑛
- 关键词：服务器POS系统数据库管理系统
- 一种基于斜率的摄像机畸变校正方法被引量：34
- 2002年
- 普通 CCD摄像机在成像时都存在畸变成像误差 ,在机器人视觉检测及自动装配中 ,有效地进行误差校正对准确确定物体的位置具有重要的意义 .本文采用带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型 ,提出一种基于线段斜率的方法 ,对摄像机镜头的径向畸变进行校正 ,不必标定太多的摄像机的外参数 ,方法简洁 ,适合于视觉系统中对摄像机畸变的实时校正 ,或对摄像机捕获的图像进行几何校正 .实验表明 。
- 张艳珍欧宗瑛薛斌党
- 关键词：计算机视觉系统摄像机
- AutoCAD图象菜单设计与应用
- 1999年
- 介绍了ＡｕｔｏＣＡＤ图象菜单的设计过程，利用图象菜单建立电气元件图形符号库，在绘图过程中直接调用，实现电气原理图的快捷绘制。
- 华顺刚胡延平徐方张艳珍袁野
- 关键词：AUTOCAD电气元件
- 基于区域投影的微型足球机器人系统识别被引量：28
- 2001年
- 针对足球机器人这一多机器人系统中机器人小车和球的视觉识别 ,开发了一种基于区域投影的识别方法。首先对于由 CCD镜头所捕获的图像进行宏观位置跟踪 ,即自上而下、自左至右地进行网格搜索 ,获取目标物体 (机器人小车和小球 )内一点 ;然后从该点出发 ,利用区域投影 ,对目标物体精确定位 ,得到小球和各机器人的中心位置及各机器人的方位。运行结果表明 ,本方法具有较高的识别精度 ,能够很好地识别处理多个机器人粘连在一起的情况 ,同时识别速度较快 ,对于大小为 80 0 pixels6 0 0 pixels(包括六个机器人小车 )的图像 ,采用 PII35 0 PC识别速度达到每帧仅用时 1.2 m s。
- 张艳珍袁野巩玉国欧宗瑛王金鹤
- 关键词：视觉识别足球机器人
- 基于颜色信息足球机器人视觉跟踪算法被引量：77
- 2000年
- 机器人足球比赛是一项非常复杂的高技术对抗活动 ,其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础 .在足球机器人视觉跟踪中 ,颜色信息是最主要的识别分割依据 ,由于 HSV模型更接近人眼对颜色的感知 ,在不同光照条件下 ,色调参数 H数值较稳定 ,比较适合用做识别处理的基础 .因此使用色调 H和亮度 V作为识别颜色的参数 ,同时为了提高识别速度 ,作了一些改进 ,并提出一种橙色高尔夫球和机器人小车的快速识别算法 .试验快速准确 ,证明了该算法的可靠性和有效性 .
- 欧宗瑛袁野张艳珍
- 关键词：视觉跟踪机器人视觉HSV颜色模型足球机器人颜色信息
- 一种足球机器人中指定颜色属性物体的识别方法被引量：12
- 2002年
- 为解决足球机器人中已知颜色属性的物体的识别问题 ,本文提出了一种基于 HSV模型 ,应用 H、V参数特征值来识别指定颜色属性物体的方法 .在 HSV模型中 ,参数 H能较集中的反映被识别物体的颜色种类特性 ,但当 RGB值较小时 ,色调趋向于不确定 ,可以通过引入参数 V改进这点不足 ,从而有效的实现颜色物体的识别 .
- 袁野仲崇权欧宗瑛张艳珍
- 关键词：足球机器人HSV模型机器人视觉
