张红
- 作品数：6 被引量：19H指数：3
- 供职机构：广州铁路职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家软科学研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺电气工程更多>>
- 电路板蚀刻装置
- 本实用新型公开了一种电路板蚀刻装置，包括用于盛装蚀刻溶液的容器、用于安置电路板的托架以及驱动装置，托架上设有固定轴，容器上设有固定板；托架通过固定轴与固定板的适配作用处于容器的腔内，并能够以固定轴为轴心进行旋转；驱动装置...
- 马继林王亚妮张红钟波张金
- 文献传递
- 基于SOGI和FLL的感应电机磁链观测器设计被引量：1
- 2018年
- 准确的磁链估计是实现高性能感应电机驱动的重要环节。设计了一种基于二阶广义积分器(SOGI)和锁频环(FLL)的新型磁链观测器以获取较好的磁链预测效果。不同于纯积分器和低通滤波器SOGI用于对电机反电动势积分,它可以避免由初始条件或直流偏置引起的饱和。新型磁链估计器不需要额外的幅值和相角补偿,并在采用多个SOGI和FLL配置后显著提高了电机低速下的磁链估计性能。最后,通过实验对磁链观测器的效果进行了验证。
- 张红何小敏
- 关键词：感应电机磁链观测器锁频环
- 现代学徒制视域下职业院校新型人才培养模式研究被引量：7
- 2022年
- 现代学徒制是推进职业教育院校发展与改革的重要举措,是现代职业教育的重点工作和内容之一。通过将现代职业教育与传统学徒培训融合起来,突出校企双方、学生群体、企业师傅的功能和作用,切实破解传统校企合作所存在的问题和弊端,构建全新的人才培养模式,能够使学生培养、培育及教学更契合社会发展实际。然而在深入探究现代学徒制新型人才培养模式的架构、特点、内涵中,却存在诸多的问题,职业院校应以问题为抓手,摸索出相应的策略。以期帮助职业院校学生提升自身的实践能力、应用能力及适应能力,推动学生全面的成长。
- 张红
- 关键词：现代学徒制职业院校
- 基于小型PLC机械手臂设计及控制系统研究被引量：6
- 2018年
- 机械手臂在仿生抓取时受到关节部位阻尼的作用,导致机械手臂控制的全局稳态性不好,为此提出一种基于阻尼力矩反馈调节和小型可编程逻辑控制器(PLC)的机械手臂设计及控制方法,采用阻尼力矩反馈调节和鲁棒性控制方法进行机械手臂的控制律优化设计。以PLC为逻辑处理芯片进行机械手臂控制系统的硬件设计,系统包括了姿态传感器模块、信息集成处理模块、控制指令传输模块和人机交互模块等,在执行器单元中输入控制指令,采用PLC进行嵌入式逻辑控制,采用TMS320VC5409A作为智能信息处理器的核心芯片,实现对机械手臂控制系统的硬件集成设计。测试结果表明,采用该系统进行机械手臂控制的姿态稳态跟踪性能较好,对机械手臂的位置控制精度较高,提升了控制品质。
- 张红
- 关键词：机械手臂控制系统执行器反馈调节
- LonWorks及其在工业控制中的应用
- 2006年
- 介绍了现场总线 Lon Works 的体系结构和 Lon Works 的神经元芯片。通过一个过程控制中的实例,介绍了如何对其进行现场总线网络控制。
- 张红
- 关键词：现场总线LONWORKS神经元芯片
- 轧机多缸调平系统耦合同步控制方法被引量：5
- 2019年
- 为提高轧机多缸调平系统的运行平稳性,保证生产带板精度,提出了一种多缸调平系统的液压同步控制技术。建立多缸同步控制系统数学模型,确定系统载荷与各油缸伸缩位移之间的线性方程,以及同步控制系统负载特性的非线性方程。使用环形耦合多缸同步控制策略,综合考虑单个油缸相对于设定油缸位移的跟踪误差和相邻油缸之间的同步误差。利用变论域方法,建立基于变论域模糊PID的多缸同步控制的误差补偿控制算法。实验研究表明,该研究方法的最大俯仰倾角的均值,相比其他方法分别降低了14. 33%、3. 51%和11. 29%,最大翻滚倾角的均值相比其他方法分别降低了15. 01%、2. 61%和9. 04%,最大同步误差的均值相比其他方法分别降低了17. 09%、5. 09%和9. 79%。验证了环形耦合控制策略和变论域模糊PID控制算法实现高精度的多缸同步控制技术的可行性。
- 张红
- 关键词：轧机液压同步控制
