张祥银
- 作品数：4 被引量：28H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于微分进化的多UAV紧密编队滚动时域控制被引量：11
- 2010年
- 多无人机(UAV)协同控制可在一定程度上提高单UAV执行任务的效率,而多UAV紧密编队是多UAV协同控制中的一个关键性技术难题.在构建多UAV紧密编队非线性模型的基础上,利用滚动时域控制方法,将UAV紧密编队问题转化为滚动时域内的一系列在线优化问题,然后采用微分进化策略在每个滚动时域内进行控制量的优化求解.此外,还给出了基于Markov链的微分进化算法数学描述及收敛性证明,且从理论角度分析了所设计多UAV滚动时域控制器的稳定性.仿真实验结果验证了文中所提出方法的可行性和有效性.
- 张祥银段海滨余亚翔
- 关键词：无人机滚动时域控制微分进化MARKOV链
- 一种求解旅行商问题的蚁群优化－微分进化融合方法
- 一种求解旅行商问题的蚁群优化－微分进化融合方法，实施步骤为：(1)初始化算法参数；(2)初始化蚂蚁群体；(3)进行第一次迭代；(4)从第二代起，对各分队信息素执行变异、交叉操作，产生新的信息素；(5)选中第一分队；(6)...
- 张祥银段海滨金季强
- 文献传递
- 基于仿鹰眼视觉的无人机自主空中加油被引量：17
- 2014年
- 自主空中加油是提高无人机作战能力的重要技术支撑,而鹰在所有的动物中以视觉最为敏锐而著称。针对无人机自主空中加油中的精确对接需求,设计了基于仿鹰眼视觉原理的无人受油机视觉测量方法及半物理试验平台。采用鹰眼视觉注意机制提取虚拟视景中的兴趣区域,剔除噪声和干扰。在对受油机上的颜色标志点进行识别的基础上采用P3P算法,对加油机和受油机之间的相对位姿进行精确估计,并设计了基于比例-积分-微分的硬式加油伸缩管控制律。基于上述技术,在实验室环境下设计开发了无人机自主空中加油半物理仿真平台。实验结果表明:所设计的仿鹰眼视觉测量方法和自主控制律能满足无人机自主空中加油的性能要求,具有较强的实时性、准确性和鲁棒性。
- 段海滨张奇夫邓亦敏张祥银
- 关键词：无人机自主空中加油位姿估计
- 一种求解旅行商问题的蚁群优化-微分进化融合方法
- 一种求解旅行商问题的蚁群优化-微分进化融合方法，实施步骤为：(1)初始化算法参数；(2)初始化蚂蚁群体；(3)进行第一次迭代；(4)从第二代起，对各分队信息素执行变异、交叉操作，产生新的信息素；(5)选中第一分队；(6)...
- 张祥银段海滨金季强
- 文献传递
