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张春帅

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇动物机器人
  • 2篇无线单片机
  • 2篇机器人
  • 2篇刺激器
  • 1篇电弧
  • 1篇电压
  • 1篇数学模型
  • 1篇微小型
  • 1篇系统研制
  • 1篇谐波
  • 1篇谐波分析
  • 1篇脉冲电压
  • 1篇交流故障
  • 1篇鸽子
  • 1篇故障电弧

机构

  • 3篇南京航空航天...

作者

  • 3篇张春帅
  • 1篇郭策
  • 1篇姜斌峰
  • 1篇蔡雷
  • 1篇王莉

传媒

  • 1篇电子技术应用
  • 1篇中国电工技术...

年份

  • 2篇2011
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于无线单片机的动物机器人遥控刺激系统研制
随着社会的发展,人们对机器人的性能提出了更高的要求。动物机器人运动的平稳性和灵活性、对环境的适应性以及能源的使用效率等方面都优于仿生机器人,因此动物机器人的研究受到了更多的关注。动物机器人研究的关键技术一方面需要寻找动物...
张春帅
关键词：动物机器人脉冲电压鸽子
文献传递
简化的Schavemaker交流故障电弧模型研究
研究交流故障电弧的数学模型，对研究交流故障电弧检测技术十分必要。本文对Schavemaker模型进行了理论分析并简化。将简化的Schavemaker模型和Mayr模型进行了仿真比较，得到简化的Schave-maker模型...
姜斌峰王莉张春帅
关键词：故障电弧谐波分析数学模型
文献传递
微小型动物机器人遥控刺激系统的研制被引量：5
2011年
以鸽子为实验动物,研制了基于CC1110无线单片机的动物机器人遥控系统。该系统由无线信号发射站和背负在动物身上的多通道微刺激器组成,能够产生双向电压脉冲信号对动物机器人进行刺激,实现了无线刺激器对微型化、轻量化以及低能耗的要求。通过实验证明了该系统的有效性、可靠性和稳定性。
张春帅郭策蔡雷
关键词：动物机器人无线单片机
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