张彦斐
- 作品数：196 被引量：242H指数：8
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 机器人末端运动特征描述方法被引量：6
- 2006年
- 在回顾机器人机构构型设计发展历程的基础上,综述了当前存在的几种构型理论所取得的主要成果,指出仅仅采用自由度方法来描述机器人输出运动特征的不足之处。提出一种机器人末端运动特征的描述方法,能够简便而详尽的表达机器人末端执行器在三维空间所具有的不同运动特征,最后给出了应用实例。
- 宫金良张彦斐高峰
- 关键词：机器人构型
- 冗余驱动型三平动微操作机器人
- 本发明提供一种冗余驱动型三平动微操作机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的四条结构相同的支链，其特征在于：每条支链均含有矩形连接块和环形弹性副，其中环形弹性副的侧壁的一端通过弹性转动副与运动平台连...
- 宫金良张彦斐贾国朋
- 基于运动特征的并联机器人构型正解
- 2006年
- 采用运动特征的概念,完整表示了机器人构型中的运动特征信息从基座到末端执行器的传递过程。提出了移动单元、转动单元和螺旋单元等概念,给出部分运算法则及其遵循的运算原则,定义并求解了并联机器人构型正解问题,最后通过实例验证了上述方法的简便性和有效性。
- 宫金良张彦斐高峰
- 关键词：机器人构型
- 一种含伸缩杆的双层三段导轨式平面机器人
- 一种含伸缩杆的双层三段导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有三段平面曲线导轨Ⅰ，所述运动平台固定连接有三段平面曲线导轨Ⅱ，每段平面曲线导轨Ⅰ均通过...
- 宫金良张彦斐兰玉彬王伟
- 文献传递
- 血浆存储装置
- 血浆存储装置，属于血浆存储技术领域。包括存储柜（1）和存入柜（4），存储柜（1）上设有多个向下倾斜设置的存储槽（15），在存储槽（15）的下侧开口处设有存储槽止挡单元，存入柜（4）升降设置，存入柜（4）上设有多个向下倾斜...
- 马立修高明亮邹国锋韩鑫申晋尹丽菊张彦斐宫金良孙冬石东
- 文献传递
- 无过约束型一转动三平动微操作机器人
- 本发明提供一种无过约束型一转动三平动微操作机器人，包括操作台、底座和连接于操作台与底座之间的四条支链，其中三条支链采用了完全一样的机械结构。本发明机器人具有结构紧凑，工作空间大等优点，当第三连接块的轴线与操作台的上平面不...
- 宫金良张彦斐李春霞
- 弧形薄板机构参数对刚度特性影响规律研究
- 2014年
- 传统柔性铰链四边形结构很难实现大的位移变形,故其应用领域受到一定的限制。通过分析变截面杆件的变形刚度,利用变截面杆件组合形式,得到几种既可以保证变形刚度又可以实现大变形的柔顺四杆机构。利用MATLAB计算分析各机构变形刚度随尺寸参数的变化关系,得到尺寸参数对机构刚度性能的影响,确定机构刚度的主要影响参数,并通过比较几种机构在受相同作用力的条件下变形与尺寸参数的对照关系,得出两种柔顺四杆机构各自的应用场合。
- 马壮张彦斐宫金良
- 关键词：柔性铰链结构参数变截面结构
- 一种变型孔气吸式精密排种器
- 本发明涉及一种变型孔气吸式精密排种器，包括排种器盖、挡气盘、排种盘、主轴、排种器壳，挡气盘与排种盘位于排种器盖和排种器壳之间，且二者之间紧密贴合，挡气盘固定在排种器壳之间，排种盘随主轴转动，排种盘上的吸种孔与挡气盘上的内...
- 陈玉龙李建勇耿端阳刘瑞军张彦斐王志强王杰张华强王兵张隆梅佟林
- 文献传递
- 一种对置带式精确投种装置
- 本实用新型公开了一种对置带式精确投种装置，包括由U型壳和盖板组成的排种管、并列设置在排种管内部的两个传送装置、设于排种管下端的传送板。本实用新型属于农用机械领域。在播种机通常采用管状的输种管引导种子运动，但是种子在输种管...
- 陈玉龙张隆梅兰玉彬李建勇王兵张彦斐耿端阳刘瑞军张华强
- 文献传递
- 一种新型六维鼠标在虚拟现实技术中的应用被引量：6
- 2005年
- 介绍了一种基于力和力矩控制原理的新型力传感器装置——六维鼠标。它采用并联机构作为机械主体,用新型柔性铰链代替传统的运动铰链连接而成。具有精度高、体积小等优点。在系统分析其工作原理的基础上,给出了基于该六维鼠标的虚拟现实系统的建立方法和并联平台的仿真实例。
- 宫金良张彦斐周玉林高峰
- 关键词：六维鼠标虚拟现实并联机构柔性铰链
