张建业
- 作品数：15 被引量：1H指数：1
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 新型偏心套组合夹具设计被引量：1
- 2004年
- 摆线减速机的核心零件偏心套用传统的夹具加工时,存在一些弊端。经多次改进,提出较为满意的替代夹具——组合式夹具,分析了其结构、工作原理与特点。
- 乔永卫张建业樊世耀
- 关键词：偏心套偏心距对称度
- 一种基于无线物联网的客车运行监测与破窗逃生系统
- 本发明涉及一种基于无线物联网的客车运行监测与破窗逃生系统，属于客车运行信息监测与安全救生技术领域；所述该系统包括运行监测单元、破窗逃生单元和中央控制单元，所述运行监测单元与破窗逃生单元通过电线线路和中央控制单元接口连接；...
- 李雅峰邱大均李嘉瑞宋赫禹张宏杰李若琳李大鹏张建业万源
- 文献传递
- 一种对薄壁方管进行扭拧加工的方法
- 本发明公开了一种对薄壁方管进行扭拧加工的方法，包括立式薄壁方管电动扭拧机，其包括电机、减速机、卡盘、下装卡机构、下堵头机构，以及灌砂装置；减速机连接第一连接板，第一连接板通过连杆与第二连接板连接，第二连接板下表面固定设置...
- 李大鹏李步山温娟李大洲李雅峰张建业张宏杰
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- 一种齿轮传动系统故障诊断实验台
- 一种齿轮传动系统故障诊断实验台，其特征在于：所述实验平台中输入轴和输出轴以简支梁支承结构安装，所述小齿轮和大齿轮布置于输入轴和输出轴轴承支座之间的中点上；所述伺服电机固定安装在电机支座上，所述电机支座安装在实验台底座上，...
- 李雅峰周光辉张建业冯郑姝怡李书震李若琳李哲皓冯允佳谢金池
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- 一种快速更换零件的齿轮传动系统故障模拟实验台
- 本发明提供一种快速更换零件的齿轮传动系统故障模拟实验台，能用于机械工程及测控仪表类课程实验教学与相关科研工作，主要涉及可以快速更换轴承和齿轮零件、设置调节多种故障的双跨双转子齿轮传动故障模拟系统。实验台可以模拟轴承正常状...
- 李雅峰张建业周光辉李嘉瑞李书震李若琳孟建军冯允佳谢金池
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- 一种拼接组合式快递分拣方法与系统
- 本发明属于物流快递自动化分拣技术领域，具体涉及一种灵活、高效和快捷的拼接组合式快递分拣方法与系统。本发明提供了一种拼接组合式快递分拣系统，所述拼接组合式快递分拣系统由1个主输送模块单元和多个从输送模块单元组成；所述输送模...
- 李雅峰邱大均孟建军张建业张宏杰李嘉瑞李若琳宋赫禹万源
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- 基于深度学习的工业零件识别与抓取实时检测算法
- 2023年
- 为了提高工业生产中视觉控制机械臂抓取工业零件的精度和速度,提出一种新的识别工业零件类别和最佳抓取位置的检测算法。运用YOLOv5l目标检测算法对视界中的多种工业零件进行识别,随后将其识别图片传入抓取位置检测算法进行最佳抓取位置的识别。针对抓取位置检测的问题,提出一种改进的神经网络模型,在GG-CNN网络的基础上添加四层残差网络做平层特征提取,增强特征提取的效果。实验结果表明:此算法的识别准确率在95%以上,抓取成功率在90%左右,验证了该算法在多种工业零件和最佳抓取位置识别中具有高准确性和时效性。
- 吕张成张建业张建业刘浩
- 关键词：目标检测实时性
- 立式薄壁方管电动扭拧机
- 本发明公开了一种立式薄壁方管电动扭拧机，包括电机、减速机、卡盘、下装卡机构、下堵头机构，以及灌砂装置；电机和减速机固定在立式机架的一侧，减速机连接第一连接板，第一连接板通过连杆与第二连接板连接，第二连接板下表面固定设置卡...
- 李大鹏李步山温娟李大洲李雅峰张建业张宏杰
- 文献传递
- 一种具有力传感功能的丝传动三自由度手术钻工具
- 本发明公开了一种具有力传感功能的丝传动三自由度手术钻工具，它包括末端执行器、偏转机构、俯仰机构和自转机构。末端执行器由外科手术钻、六维力传感器、钻侧中间件和偏转侧中间件组成。偏转机构由偏转轴和轴承组成。俯仰机构由俯仰轴、...
- 桑宏强周莹张文刚贠今天张建业李灿张鑫贵
- 基于滚珠丝杠传动的机床进给系统建模与分析
- 2023年
- 为了研究机床进给系统的动态特性,提升摩擦力影响下的运动控制效果,建立机床进给系统动力学模型与机电耦合仿真模型。定义基于赫兹接触理论与吉村允效法的部件结合部刚度,通过控制变量法分析进给系统一阶固有频率的影响因素,利用有限元软件对动力学模型进行验证,解释误差出现的原因。并利用PID控制加前馈控制对比分析有无摩擦补偿下的运动控制效果。结果表明:工作台质量和位置以及丝杠螺母副刚度变化对进给系统一阶固有频率影响显著;加入的前馈补偿能够有效消除因黏性摩擦产生的“平顶”、“死区”不良现象。
- 陈哲钥张建业张建业刘浩
- 关键词：滚珠丝杠进给系统机电耦合前馈控制
