张子瑜
- 作品数:19 被引量:11H指数:3
- 供职机构:苏州健雄职业技术学院更多>>
- 发文基金:江苏省教育科学规划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信农业科学文化科学更多>>
- 多机器人虚实一体化协作工作站设计与实现被引量:3
- 2022年
- 针对多机器人实物生产线研究投入大、不易规划等问题,提出了将实物和仿真软件结合构建多机器人虚实一体化的编程方法。以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)为核心控制器,在RobotStudio软件中通过套接字(socket)、在实物中通过Profinet技术实现机器人与PLC的通信。压铸单元仿真工业机器人接收到真实PLC控制信号后,通过Smart组件和机器人信号逻辑配置完成压铸动画和机器人运动;检测单元实物工业机器人接收到真实PLC控制信号后,与欧姆龙相机通过socket形式进行图像正、反面采集和检测。多机器人虚实一体化协调控制及节拍优化方法,解决了现有硬件资源瓶颈问题,能进一步指导实际生产线设计和生产计划调整。
- 张晓芳张晓芳程瑞龙
- 关键词:套接字PROFINET技术可编程逻辑控制器
- 一种水下通信系统设计
- 2018年
- 本文阐述了一种在水下通信以LED作为主要信息发射设备的水下可使用的可见光通信系统。该系统基于信号调制的技术进行光电转换,将电信号转化为光信号,使用性能比较高的商业级的光电二极管转化为电信号,来解决水下通信难且慢的问题。
- 张子瑜
- 关键词:光通信LED水下通信
- 一种超市商品智能标签系统
- 本实用新型公开一种超市商品智能标签系统,包括PC机、标价系统、结算系统、定位系统、商品信息数据库、收银系统,标价系统包括ZigBee电子价格标签、ZigBee路由器、ZigBee协调器,ZigBee协调器通过串口与PC机...
- 胡宏梅浦灵敏陈邦琼王浩程瑞龙张子瑜宋林桂
- 文献传递
- 一种基于单片机的自动浇花系统设计被引量:3
- 2023年
- 设计了一个自动灌溉系统,系统控制采用51单片机作为控制核心。首先,收集土壤水分信息,然后,根据湿度值的大小判断是否打开水泵。在灌溉的同时,仍然需要检测土壤湿度。如果湿度值大于预设值,水泵将停止工作。主要研究对象是如何将湿度传感器检测到的数据值交给单片机进行处理,针对不同的植物用水需求,可以手动调整此处启动的阈值,在缺水或灌溉后也有迅速的作用。
- 张子瑜张晓芳
- 关键词:浇花单片机
- 基于RFID和无线传感网络的智能展馆管理系统和方法
- 本发明公开了一种基于RFID和无线传感网络的智能展馆管理系统和方法,该系统包括计算机、射频识别卡、Zigbee协调器节点、多个Zigbee终端节点和多个RFID高频阅读器,所述计算机用于存储展柜信息、参观者的个人信息和对...
- 王浩张子瑜
- 文献传递
- 基于无线传感网络技术的室内防盗监测系统及其监控方法
- 本发明所述的一种基于无线传感网络技术的室内防盗监测系统,包括Zigbee协调器节点、中央数据处理单元、热释红外传感装置、视频采集装置和移动终端;所述热释红外传感装置,并通过Zigbee协调器节点与中央数据处理单元数据交互...
- 王浩张学军郑广成沈晔张子瑜
- 文献传递
- 一种信息的滚动展现系统设计与实现
- 2018年
- 提出了一种文本的滚动展现系统,事先保存好经常输入的文本信息,在需要输入或查询时,输入事先定义好的缩写,然后,按住一个快捷键,所需文本信息即可滚动展现出来,达到便捷的输入或查询目的。
- 张子瑜
- 关键词:查询LISP语言
- 一种基于Android的班级信息管理系统设计与实现被引量:2
- 2020年
- 一种基于Android的班级信息管理系统设计与实现,有两个角色登录,有通知、信息、账户3个板块,能实时发布通知及报名的功能,并能够完成学生对课程表信息、成绩单信息等的查询。
- 张子瑜
- 关键词:ANDROID系统信息管理
- 一种超市商品智能标签系统
- 本发明公开一种超市商品智能标签系统,包括PC机、标价系统、结算系统、定位系统、商品信息数据库、收银系统,标价系统包括ZigBee电子价格标签、ZigBee路由器、ZigBee协调器,ZigBee协调器通过串口与PC机信息...
- 胡宏梅浦灵敏陈邦琼王浩程瑞龙张子瑜宋林桂
- 文献传递
- 一种基于Android网络通信开发被引量:3
- 2017年
- 给出了一种基于Android网络通信开发,可以了解到Android网络通信开发机制。
- 张子瑜
- 关键词:网络通信