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张占军

作品数：2 被引量：14H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇微分
  • 1篇微分先行
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇控制器
  • 1篇积分饱和
  • 1篇PID控制
  • 1篇磁悬浮
  • 1篇磁悬浮球

机构

  • 2篇上海大学

作者

  • 2篇张占军
  • 1篇林小玲

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
磁悬浮球系统控制器的分析设计被引量：14
2007年
从磁悬浮球的物理模型出发,建立了磁悬浮球系统的线性化数学模型,在模型分析的基础上,对控制策略进行了分析与研究。重点介绍了通过积分分离和微分先行两种方法对PID控制器进行优化设计的方案。仿真研究表明,所设计的控制器较好地满足了系统的要求。
张占军林小玲
关键词：磁悬浮球PID控制积分饱和微分先行
磁浮球系统鲁棒控制方法的研究及控制器的设计
磁悬浮是利用电磁吸力来克服重力将物体稳定悬浮在空中的技术，是一门综合材料学、电磁学、控制理论、电力电子技术、信号处理以及计算机科学等众多领域的边缘学科，技术含量高，应用前景十分广阔。而电磁悬浮系统则是研究磁悬浮技术的平台...
张占军
关键词：磁悬浮鲁棒控制控制器
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