师名林
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
- 供职机构：上海工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：核科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于ANSYS的大型屏蔽电机泵转子系统建模及动力学分析被引量：10
- 2013年
- 基于ANSYS建立了大型屏蔽电机泵转子系统的有限元模型,通过模态分析和谐响应分析研究了陀螺效应对转子系统临界转速和质量不平衡响应的影响。分析结果表明:陀螺效应对临界转速计算结果影响较大,转子动力学分析时应考虑陀螺效应;考虑陀螺效应后,转子系统临界转速大于设计临界转速;各测点质量不平衡响应一次共振峰值小于横向振动设计限制;叶轮中心和上、下飞轮中心振幅远大于其它位置振幅,为易振动部位,实际运行中应重点选择这些位置进行振动监控。
- 师名林王德忠张继革
- 关键词：转子动力学ANSYS陀螺效应
- 基于遗传算法的欠驱动双足机器人步态优化设计被引量：1
- 2017年
- 步态设计是双足机器人运动规划和动力学控制的关键问题。为了解决欠驱动双足机器人的步态设计问题,基于虚拟约束的思想,设计了3连杆欠驱动双足机器人的时不变参考步态,并以每步能耗为目标函数采用遗传算法对步态参数进行优化求解。基于有限时间反馈控制的动力学仿真表明,采用遗传算法得到的最优时不变参考步态,3连杆欠驱动双足机器人能够产生稳定周期行走,且具有较高的能量效率和较小的驱动力矩。建立的步态优化设计方法简单有效,可推广应用于其它类型的欠驱动双足机器人。
- 师名林
- 关键词：双足机器人欠驱动步态优化遗传算法动力学仿真
- Jeffcott转子-环流耦合系统动力学建模及分析被引量：4
- 2012年
- 基于湍流整体流动理论和摄动分析,建立了Jeffcott转子-环流耦合系统的动力学模型,并以大型屏蔽电机泵转子系统为例,采用复模态分析方法分析了转速、转子偏心和定、转子壁面摩擦效应对转子-环流耦合系统动力学特性的影响.结果表明:环流将导致转子的固有频率大幅下降,并产生模态分叉和跳变;转子偏心将导致转子失稳并使其失稳转速下降;定、转子壁面的摩擦效应能够显著提高转子的失稳转速.
- 师名林王德忠张继革
- 关键词：转子环流动力学
- 大型屏蔽电机泵转子系统的建模及临界转速计算被引量：5
- 2012年
- 建立了大型屏蔽电机泵转子系统的集总参数模型,并采用Riccati传递矩阵法对转子系统的临界转速及振型进行了计算。计算结果表明:(1)采用Riccati传递矩阵法编制的转子系统临界转速求解程序计算稳定,计算精度足够高;(2)大型屏蔽电机泵转子系统的临界转速为设计超速的1.2倍,能够有效避开工作转速,设计裕量足够;(3)在正常工作下,转子系统上、下飞轮处为振动敏感部位,应重点监测,以免和承压壳体发生碰磨。
- 师名林王德忠张继革
- 关键词：转子系统临界转速
