崔峰
- 作品数：7 被引量：22H指数：3
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究
- 导航技术是移动机器人的关键技术,也是当今的研究热点.实现移动机器人自主导航中的关键技术之一就是对机器人进行定位,只有确定了某一时刻机器人的位置和姿态,才能根据一定的动作要求对其下一步运动进行控制.目前,普遍采用的传统的定...
- 崔峰
- 关键词：移动机器人全球定位系统电子地图串口通信
- 文献传递
- 基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究被引量：8
- 2005年
- 本文论述了基于GPS/GIS/GSM技术的移动机器人定位系统的主要内容和关键技术。采用了GPS接收机和地图匹配的联合方法对机器人进行定位,并利用无线移动通信系统进行信息的收发和对机器人的控制。实验表明,该方案具有良好的实时性和定位精度。
- 崔峰张明路丁承君刘兵
- 关键词：移动机器人地图匹配
- 基于Matlab和OpenGL的五自由度机械手的运动仿真
- 本文建立了五自由度移动机械手的运动学模型,使用Matlab软件编制程序实现了正、逆运动学问题的求解,分析了逆运动学的最优解,并对末端执行器的轨迹运动进行了仿真。使用OpenGL建立了虚拟场景,以人机交互的方式在三维视景中...
- 崔峰张明路李斌
- 关键词：机械手运动学仿真MATLABOPENGL
- 新的四元数解析信号相位定义
- 解析信号的定义及瞬时频率、瞬时幅值的算法在信号处理的时频分析领域有着重要意义.四元数解析信号是解析信号定义在二维下的合理延伸,但是现有的四元数解析信号的相位定义不适合分析二维信号的瞬时频率.本文提出一种新颖的四元数解析信...
- 崔峰沈滨彭思龙
- 关键词：解析信号四元数EMDGABOR滤波器纹理分析
- 文献传递
- 4自由度轮式悬架移动机械手动力学研究与仿真被引量：7
- 2009年
- 针对4自由度轮式悬架移动机械手(平面)动力学问题进行了系统研究。该轮式移动机械手由2自由度线弹性-阻尼悬架系统的移动载体和2自由度机械手所组成,并假定移动载体以恒速通过不规则路面(路面以正弦函数描述)。综合利用拉格朗日原理和牛顿-欧拉方程,并采用Cartesian坐标,建立了该轮式移动机械手系统的完整动力学模型(正、逆动力学模型)。该动力学模型综合考虑了由路面和悬架对整体系统动力学的耦合影响,最后采用数值的方法分别给出了考虑悬架与不考虑悬架工况的该动力学模型逆解的仿真结果。该模型为后续系统控制策略的选取提供了相应的理论依据。同时该动力学模型由于采用Cartesian坐标,致使该动力学模型的推导具有通用性,为移动机械手动力学研究提供了相应借鉴。
- 杨玉维张明路崔峰
- 关键词：移动机械手运动学动力学
- 面向虚拟现实和遥操作的移动机器人同步定位与地图创建技术研究
- 近年来，随着机器人、计算机、宇航等技术的飞速发展和交叉融合，机器人被越来越广泛的应用在对未知环境的探索工作中。要探测未知环境，机器人应具有自主导航、自主建立电子地图、传送地图的能力，如果要完成某些特定任务，机器人还应该具...
- 崔峰
- 关键词：虚拟现实遥操作移动机器人地图创建
- 文献传递
- EMD算法与图像时频分析
- 图像信号的时频分析是图像处理的重要领域和难点，其目的是分析图像的各种频率成份在空间上如何变化，利用信号局部的频率等特征来完成图像分析与处理的目的。本论文对图像时频分析的工具与算法进行了研究。
本论文重点对EMD...
- 崔峰
- 关键词：时频分析EMD纹理分析图像信号
- 文献传递
