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屠珺

作品数：16 被引量：37H指数：3
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技部农业科技成果转化资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学交通运输工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 4篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 5篇农业科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇图像
  • 5篇地形
  • 4篇迭代
  • 4篇迭代式
  • 4篇识别方法
  • 4篇光照
  • 3篇导航
  • 3篇移动机器人
  • 3篇远距离
  • 2篇多模态
  • 2篇信息采集
  • 2篇摘机
  • 2篇水果
  • 2篇图像采集
  • 2篇图像采集系统
  • 2篇图像识别
  • 2篇图像信息
  • 2篇农业环境
  • 2篇农业机器人

机构

  • 16篇上海交通大学
  • 6篇南京农业大学
  • 1篇宁波工程学院

作者

  • 16篇屠珺
  • 11篇刘成良
  • 5篇苑进
  • 4篇周俊
  • 3篇王明军
  • 3篇李彦明
  • 3篇金理钻
  • 2篇张保华
  • 2篇苗玉彬
  • 2篇苗中华
  • 2篇林昌建
  • 2篇王明军
  • 2篇郭凯峰
  • 2篇贡亮
  • 1篇乔信起
  • 1篇连鑫
  • 1篇费胜巍
  • 1篇陶建峰
  • 1篇吴国江
  • 1篇曹其新

传媒

  • 3篇机器人
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇农机化研究

年份

  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 5篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于迭代式RELIEF算法的农业环境地形标记
2011年
为了能够根据当前场景内容在线提取优势推理特征,使得提取后的优势特征集能更好地区分当前场景的地形类别,满足农业机器人室外导航环境要求,提出一种基于迭代式RELIEF算法的农业机器人地形标记方法。该方法通过超像素分割产生训练样本,由迭代式RELIEF算法输出一个特征权重向量,向量每个元素的值代表其所对应的候选特征对地形标记的影响程度,通过对特征权重设定阈值来剔除大量无关特征。地形标记试验结果表明,该方法不但能够将地面标记准确率与障碍标记召回率分别提高1%与0.8%,还能将SVM地形分类器的计算复杂度降低40%左右。在导航试验中,该方法能够使农业机器人的导航效率提高15%左右。
屠珺苑进苗中华刘成良
关键词：农业机器人
基于迭代式RELIEF和相关向量机的黄瓜图像识别方法被引量：3
2013年
针对目前采摘机器人在图像处理实时性以及识别准确率方面的要求,提出一种基于迭代式RELIEF(I-RELIEF)的相关向量机的算法.该算法首先通过将获取到的样本像素信息输入到I-RELIEF的模块中,计算出样本信息中各特征在分类过程中的权值,即各特征对类别的影响程度;然后将带权值的样本信息输入到相关向量机的算法模块中进行训练后得到像素分类器;最后用得到的分类器去预测未知像素来对像素进行分类,实现对黄瓜果实图像的分割.实验结果表明,这种图像像素分类器对于温室条件下的黄瓜像素的识别率达到80%以上,误识率不到27%,两者的比值达到3.0以上.
金理钻屠珺刘成良
关键词：采摘机器人图像识别相关向量机
水果分选机可控旋转角度齿纹托盘装置
一种农业机械技术领域的水果分选机可控旋转角度齿纹托盘装置，包括：物料传输机构、水果信息采集机构和分选机构，其中：水果信息采集机构设置于物料传输机构的中部，物料传输机构与分选机构相连。本发明能够实现水果旋转角度的控制，满足...
刘成良张保华贡亮屠珺金理钻李子枫郭凯峰林昌建
文献传递
一种基于迭代式RELIEF算法的农业机器人导航场景在线特征选取方法
远距离场景感知是农业环境下移动机器人实现自主作业的关键环节。远距离场景感知模型本质上是一个自监督的在线分类器,因此推理特征的选择是实现非结构化农业环境下远距离场景感知的前提。由于农业机器人在长期作业过程中可能经历不同场景...
屠珺
文献传递
移动机器人目标图像识别技术研究被引量：6
2011年
针对设施移动机器人工作环境的复杂性,如光照多变性等,提出了基于L模型的一种新的目标识别方法。L模型是一种新的颜色模型,能够在一定程度上克服光照变化带来的影响。通过对不同光照下的作物果实等目标物进行分割识别结果的实验比较,表明该方法相对于其他常见的识别方法,在各种光照变化条件下均能保持较好的识别效果。
屠珺苗玉彬
关键词：移动机器人L模型光照变化图像识别
水果分选机可控旋转角度齿纹托盘装置
一种农业机械技术领域的水果分选机可控旋转角度齿纹托盘装置，包括：物料传输机构、水果信息采集机构和分选机构，其中：水果信息采集机构设置于物料传输机构的中部，物料传输机构与分选机构相连。本发明能够实现水果旋转角度的控制，满足...
刘成良张保华贡亮屠珺金理钻李子枫郭凯峰林昌建
汽车尾气先进清洁排放装置关键技术及成套装备
刘成良陶建峰苗玉彬李彦明费胜巍乔信起连鑫曹其新吴国江胡照国张召才张凯曾庆兵屠珺刘金花
中国机动车保有量超过1.5亿辆，其中70%以上属高能耗、高污染排放车辆，城市大气污染的1/2来自机动车尾气排放。尾气净化器是污染物排放控制的最后关卡，该项目对其核心技术和制造装备进行了研究，取得了多项创新成果：1.发明了...
关键词：
关键词：尾气净化器污染物排放控制在线检测系统
基于帧图像语义上下文的地形推理策略
2012年
基于场景帧图像语义上下文概念,提出一种融合不同场景时空信息的自适应在线地形推理策略TIBSC(Terrain Inference Based on Semantic Context).首先,提取不同场景图像近视场像素的特征向量和地形类别,构建地形样本候选数据库;然后,从地形样本候选数据库中选取与当前场景图像远视场区域语义上下文最相似的若干帧地形样本,构建当前场景地形判别数据库;最后,基于当前场景地形判别数据库及贝叶斯法则,对当前场景远视场区域像素所属地形类别进行推理.基于数据集的仿真实验表明:在影响TIBSC推理精度的所有因素中,基于语义距离准则的最优样本选择以及样本数据的在线扩充两大模型变量起主导作用.同时,基于相同分类特征的TIBSC策略在推理精度上优于同类研究结果.
王明军周俊屠珺
基于条件随机场的大范围地形感知框架被引量：8
2010年
基于条件随机场,提出一种由近及远的在线、自适应大范围场景地形感知框架.首先,把当前场景图片划分为超像素,将近视场超像素的特征向量和地形类别作为学习样本整合到地形数据库中;然后,利用条件随机场和地形数据库对远视场超像素的特征信息和空间关系进行建模;最后,利用在线学得的模型参数对远视场超像素所属地形类别进行推理.分类实验结果表明,该方法相对已有的其他方法在分类的精度、鲁棒性以及对动态环境的自适应能力三方面均有极大提高.
王明军周俊屠珺刘成良
关键词：移动机器人视觉导航条件随机场
基于光照不变图的苹果识别方法
针对在室外作业的苹果采摘机器人,由于光照条件的变化导致的果实识别率误差较大、处理时间长等问题,本文提出一种基于光照不变图的苹果识别方法。该方法首先采用中值滤波法对苹果彩色图像进行预处理,然后对处理后的彩色图像提取其光照不...
屠珺刘成良李彦明周俊
关键词：采摘机器人OSTU
文献传递
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