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宋彦

作品数：11 被引量：11H指数：1
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 7篇驾驶
  • 6篇车辆
  • 5篇无人驾驶
  • 5篇无人驾驶车
  • 5篇无人驾驶车辆
  • 4篇图像
  • 4篇自动驾驶仪
  • 4篇驾驶仪
  • 2篇导航
  • 2篇导航控制
  • 2篇道路图像
  • 2篇圆弧
  • 2篇圆弧轨迹
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服控制
  • 2篇伺服控制系统
  • 2篇期望车速
  • 2篇曲率
  • 2篇曲率估计
  • 2篇转角

机构

  • 11篇中国科学院合...

作者

  • 11篇梁华为
  • 11篇宋彦
  • 7篇梅涛
  • 5篇陶翔
  • 4篇刘跃
  • 2篇朱茂飞
  • 2篇许铁娟
  • 2篇袁胜
  • 2篇赵盼
  • 2篇赵春明
  • 2篇黄俊杰
  • 1篇李碧春
  • 1篇赵盼

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于转弯曲率估计的无人车横向控制方法
本发明公开了一种基于转弯曲率估计的无人车横向控制方法。它包括预定轨迹的设定和GPS‑INS组合定位系统数据的采集，以及向自动驾驶仪发出方向盘转角指令信号，特别是，基于先由道路的曲率设定预瞄距离，再由预瞄距离重新设定2个预...
刘跃宋彦梁华为梅涛
文献传递
基于车道线历史帧的识别方法
本发明公开了一种基于车道线历史帧的识别方法。它先对采集到的道路图像进行高斯滤波预处理，再对其进行逆投影变换为鸟瞰图；之后，先对鸟瞰图使用自适应阈值二值法进行二值化处理，再对其进行霍夫变换以提取直线；最后，基于每条直线L<...
袁胜宋彦黄俊杰梁华为
文献传递
一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制方法
本发明公开了一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制方法，特征是先建立车身坐标系，确定车辆自身位置信息；依据弧度值计算道路曲率特性的隶属度函数，定义模糊规则计算输出决策速度；按行驶1.5～2.5秒的距离在预定轨迹的坐标序列...
宋彦赵盼陶翔梁华为梅涛
一种基于运动模式判断的无人车纵向控制方法
本发明公开了一种基于运动模式判断的无人车辆纵向控制方法，是应用于装配有自动驾驶仪、GPS/INS定位系统和工控机的无人驾驶车辆上，其特征是首先通过对无人驾驶车辆实际车速与期望车速相对关系的分析，确定无人驾驶车辆运动模式状...
宋彦蔡宗亮许铁娟梁华为梅涛
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基于车道线历史帧的识别方法
本发明公开了一种基于车道线历史帧的识别方法。它先对采集到的道路图像进行高斯滤波预处理，再对其进行逆投影变换为鸟瞰图；之后，先对鸟瞰图使用自适应阈值二值法进行二值化处理，再对其进行霍夫变换以提取直线；最后，基于每条直线L<...
袁胜宋彦黄俊杰梁华为
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一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制方法
本发明公开了一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制方法，特征是先建立车身坐标系，确定车辆自身位置信息；依据弧度值计算道路曲率特性的隶属度函数，定义模糊规则计算输出决策速度；按行驶1.5～2.5秒的距离在预定轨迹的坐标序列...
宋彦赵盼陶翔梁华为梅涛
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一种基于二维码图像标签的AGV导航控制方法
本发明公开了一种基于二维码图像标签的AGV导航控制方法，是按如下步骤进行：1、获得二维码标签扫描仪的扫描图像中每个像素点的范围大小；2、根据二维码标签扫描仪的扫描图像获得相应的ID号以及二维码图像标签在图像自身坐标系中的...
宋彦赵春明陶翔刘跃朱茂飞梁华为
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基于μ综合的无人驾驶车辆路径跟随串级鲁棒控制方法被引量：11
2013年
无人驾驶车辆做横向机动过程中,会发生由模型不确定性引发的路径跟随性能下降,为解决这一问题,设计了以横摆稳定控制作为内环、路径跟随控制作为外环的串级控制结构.提出了基于μ综合的横摆稳定控制方法.仿真表明,在模型参数发生变化时,对比H∞和PID控制,μ综合方法的控制效果受模型不确定性影响最小.在对比实验中,该方法的均方根误差比PID控制降低了1/3,证明该方法能够在车辆模型参数变化时保证控制系统的鲁棒稳定性与鲁棒性能.
宋彦赵盼陶翔李碧春梁华为梅涛
关键词：无人驾驶车辆Μ综合鲁棒稳定性鲁棒性能
基于转弯曲率估计的无人车横向控制方法
本发明公开了一种基于转弯曲率估计的无人车横向控制方法。它包括预定轨迹的设定和GPS-INS组合定位系统数据的采集，以及向自动驾驶仪发出方向盘转角指令信号，特别是，基于先由道路的曲率设定预瞄距离，再由预瞄距离重新设定2个预...
刘跃宋彦梁华为梅涛
一种基于二维码图像标签的AGV导航控制方法
本发明公开了一种基于二维码图像标签的AGV导航控制方法，是按如下步骤进行：1、获得二维码标签扫描仪的扫描图像中每个像素点的范围大小；2、根据二维码标签扫描仪的扫描图像获得相应的ID号以及二维码图像标签在图像自身坐标系中的...
宋彦赵春明陶翔刘跃朱茂飞梁华为
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