宋卓异
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
- 发文基金：哈尔滨工业大学校基金资助国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 水压自动加载系统双级模糊控制器的设计
- 航天器壳体的压力加载实验对于航天器的安全飞行具有十分重要的意义。本文研究并建立了航天器壳体水压自动加载系统的数学模型,针对该系统的高度非线性,应用两级模糊控制器对其进行控制,一级是传统的模糊PD控制器,一级根据系统的实际...
- 秦帅宋卓异宋申民
- 关键词：蚁群算法
- 文献传递
- 软计算方法与智能控制的若干仿真研究
- 软计算作为一种创建计算智能系统的新颖方法。神经-模糊建模连同从随机，非梯度优化算法来的推动力共同构成了所谓的软计算。本文对软计算的研究做了两点工作：一是蚁群算法在抽取和过滤模糊控制规则中的应用。二是小波神经网络在转台伺服...
- 宋卓异
- 关键词：蚁群算法倒立摆小波神经网络
- 文献传递
- Bayesian分类方法在微小型飞行器视觉导航中的应用被引量：1
- 2007年
- 在微小型飞行器的视觉导航中,图像分割的基本工作是将天地两部分分割开。这是形成整个视觉导航系统闭环控制的基础。而欲实现天地分割,则以特征线的提取为前提。本文分别从自底向上和自顶向下两种思路出发,利用广义Hough变换和基于多尺度最小方差的方法,进行了全局特征线的提取。然后,采用Bayesian分类的方法,实现了对微小型飞行器视觉导航至关重要的天地分割。通过具有典型意义的仿真实验,比较了两种方法所获得的结果,揭示了两种方法应用于微小型飞行器视觉导航的优点和缺点。
- 周宇黄显林介鸣宋卓异
- 关键词：广义HOUGH变换
- 基于蚁群算法的模糊控制规则的过滤简化被引量：3
- 2006年
- 针对设计高维模糊控制器过程中会遇到的“规则爆炸”问题,利用蚁群算法进行控制规则的过滤简化。为了用尽量少的规则得到尽可能好的控制效果,利用蚁群算法在解决组合优化问题中的强大优势,在已有的完备规则中优选出若干条规则嵌入模糊控制器。采用带有时间窗口的蚁群算法去克服遗传算法优选模糊控制规则时可能产生的规则不连续的问题。该文还从遗传算法和蚁群算法工作机制的角度分析了对这两种算法加入约束条件的可操作性。以单级倒立摆控制系统为对象进行仿真研究,最后的仿真结果表明该文方法可以使模糊控制规则具有更好的简化效果和鲁棒性,并能具有好的控制效果。
- 宋申民宋卓异
- 关键词：蚁群算法遗传算法模糊控制规则倒立摆
- 卫星光通信粗瞄系统非线性摩擦的神经网络补偿被引量：11
- 2007年
- 为克服摩擦对卫星光通信(IOC)瞄准捕获跟踪(PAT)粗瞄子系统的精度控制的影响,首先利用PD控制器以获得稳定的轨迹;再用一种扩展的神经网络结构在线逼近摩擦函数,对摩擦力矩进行补偿;在此基础上,利用传统单层神经网络和自适应的鲁棒项消除神经网络的逼近误差及外部扰动。最后用李亚普诺夫函数方法证明在本文的控制策略下,可以保证系统的渐近稳定性和参数的有界性。
- 宋申民宋卓异陈兴林段广仁
- 关键词：捕获神经网络
