宋健爽
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于模糊滑模的可重复使用飞行器再入控制研究
- 2008年
- 针对可重复使用飞行器再入过程所跨空域广、气动参数变化范围大、外界干扰严重、对象不确定性强等特点,提出了一种模糊滑模姿态控制系统。将滑模控制和模糊控制结合起来,提出一种模糊滑模面设计方法,即保留了滑模控制的快速性和鲁棒性,又很好地抑制了抖振。内环控制中用滑模观测器来估计外部干扰和不确定性,增强控制器的鲁棒性。最后,六自由度非线性仿真验证了所设计控制系统的性能。
- 宋勋宋健爽任章
- 关键词：可重复使用飞行器模糊滑模控制滑模观测器
- 基于模糊滑模的可重复使用飞行器再入控制研究
- 针对可重复使用飞行器再入过程所跨空域广、气动参数变化范围大,外界干扰严重,对象不确定性强等特点,提出了一种模糊滑模姿态控制系统。将滑模控制和模糊控制结合起来,提出一种模糊滑模面设计方法,即保留了滑模控制的快速性和鲁棒性,...
- 宋勋宋健爽任章
- 关键词：飞行器模糊滑模控制滑模观测器
- 文献传递
