孟青云
- 作品数：78 被引量：72H指数：6
- 供职机构：上海健康医学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育发展基金上海市“科技创新行动计划”更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 基于视频图像边缘检测的人体下肢运动步态
- 2013年
- 背景:步态规律主要应用人体行走的运动学、动力学等参数进行描述。目前在运动医学、康复工程和仿生学等领域,步态分析可为确定疾病诊断、康复和治疗方案提供重要依据。目的:应用基于人体运动图像的测量装置系统,采集人体在跑步机上行走的下肢运动步态视频,分析人体步态运动规律。方法:采用基于双摄影机的人体运动图像捕捉系统,在人体的左右髋关节、膝关节、踝关节及脚板设置标识点,对人体在跑步机上行走的下肢运动步态视频进行采集。应用图像边缘检测的原理,对测量数据进行了图像处理和分析,得到人体正常步速行走时,左右大腿与竖直方向夹角、小腿与竖直方向夹角、脚板与竖直方向夹角及膝关节、踝关节标识点的关节角度变化规律。结果与结论:基于视频图像边缘检测人体下肢的运动步态,成本相对低廉,数据误差较小,精度与进口设备较接近。应用该测量结果初步构建了人体步态行走数据库,为建立步态评定标准、异常步态判别以及进一步的康复治疗提供了依据。
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- 关键词：边缘检测步态关节角度康复评定
- 一种用于手部抓握及腕部两自由度的康复训练机构
- 本发明公开了一种用于手部抓握及腕部两自由度康复训练机构，包括手部执行组件、腕部内外旋组件、腕部屈伸组件、换向组件和支撑组件。手部执行组件包括直线推杆电机牵引钢丝绳，通过通用销轴连接腕部内外旋组件；腕部内外旋组件包括驱动电...
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- 一次性注射器损毁和回收装置
- 本发明公开了一次性注射器损毁和回收装置，包括箱体、位于箱体内下方的回收装置和支撑在箱体内上方的损毁装置，所述损毁装置包括固定在箱体顶端的注射器接受腔，所述损毁装置还包括注射器切断长度调节装置，所述注射器切断长度调节装置包...
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- 一款轻量化双髋驱动的下肢外骨骼康复机器人设计被引量：1
- 2021年
- 脑卒中及脊髓损伤造成的偏瘫和截瘫患者逐年增加,患者长期卧床会导致基础心率增加,心脏对定量负荷反应变差,触发血栓形成。下肢外骨骼康复机器人,因其具有辅助行走、实现运动康复治疗、缩短康复训练周期以及填补治疗师人数空缺的优势,使得其成为行走康复发展的主流趋势。
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- 关键词：基础心率运动康复治疗截瘫患者长期卧床血栓形成脊髓损伤
- 一次性注射器损毁和回收装置
- 本实用新型公开了一次性注射器损毁和回收装置，包括箱体、位于箱体内下方的回收装置和支撑在箱体内上方的损毁装置，所述损毁装置包括固定在箱体顶端的注射器接受腔，所述损毁装置还包括注射器切断长度调节装置，所述注射器切断长度调节装...
- 孟青云魏小东单纯玉曹武警曾令奇喻洪流
- 文献传递
- 基于视觉信息的智能下肢假肢路况识别被引量：2
- 2018年
- 目的从纯视觉信息角度出发,对智能膝关节进行路况识别的研究。方法整个实验环境采用卤素灯照明,使得设定的场景的光亮度和色温变化较小。将机器视觉模块嵌入智能膝关节的控制系统,通过摄像头实时采集路况图像数据,并将所采集的图像进行灰度化处理,利用归一化互相关算法(NCC)进行图像模式匹配,从而识别出对应的路况。结果通过机器视觉模块识别平地、上/下坡、上/下楼梯5种路况的准确率分别为88.6%、85.3%、78.4%、87.5%、77.9%。识别效果较好,识别时间均在1 s以内,实时性较强。结论基于纯视觉信息进行智能膝关节假肢路况识别具有有效性和可行性。
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- 关键词：路况识别机器视觉
- 肘关节动力辅助训练装置
- 本发明涉及一种肘关节动力辅助训练装置，包括支架背心、驱动模块、背部导向模块、运动导向器、上臂模块、前臂模块，所述支架背心背侧装有支架背心，上端装有运动导向器，右侧装有上臂模块和前臂模块，所述支架背心与支架背心相贴合连接，...
- 孟巧玲邵海存冯敏仪张慧王孟项世传谢巧莲孟青云喻洪流
- 文献传递
- 一种单电机驱动的肩肘联动上肢康复机器人
- 本发明公开了一种单电机驱动的肩肘联动上肢康复机器人，包括固定机构、肩关节机构、上臂杆件、驱动机构、肘关节机构、前臂杆件和手柄机构，所述肩关节机构的一端通过连接杆固定在所述固定机构上，肩关节机构的另一端与所述上臂杆件的一端...
- 孟青云魏小东邵海存曹武警徐晶伟
- 手术器械使用部位尺寸自动检测装置及其检测方法
- 本发明涉及一种手术器械使用部位尺寸自动检测装置及其检测方法，摄像机由CMOS图像传感器和CMOS摄像头组成，检测平台上面通过导轨底座固定连接斜齿立柱导轨，立柱导轨的斜齿槽连接固定导轨滑块，导轨滑块前面固定连接摄像机架，摄...
- 王殊轶张敏燕周颍葛斌孟青云郭世俊谢海明尹勋超高艳华韩露
- 文献传递
- 一种端头可伸缩可转向的洗胃管
- 本实用新型公开了一种端头可伸缩可转向的洗胃管，胃管端头一端设置多个可以引导洗胃液全方向流向的全向孔，胃管端头另一端与挠性接管一端相接，挠性接管另一端与多孔接管一端相接，多孔接管另一端与三腔接管一端相接，三腔接管另一端分别...
- 孟青云高伟航单纯玉郑嘉玲周玉洁
- 文献传递
