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孙鹏飞

作品数：31 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇医药卫生

主题

  • 14篇网络
  • 8篇复杂网
  • 8篇复杂网络
  • 6篇集群系统
  • 6篇测评
  • 6篇测评方法
  • 4篇低耦合
  • 4篇信息素
  • 4篇货架系统
  • 4篇集群
  • 4篇关节
  • 4篇仓储系统
  • 4篇超网
  • 4篇超网络
  • 3篇行星减速
  • 3篇行星减速器
  • 3篇冗余
  • 3篇冗余驱动
  • 3篇扭矩
  • 3篇扭矩限制器

机构

  • 31篇北京航空航天...

作者

  • 31篇孙鹏飞
  • 20篇李大庆
  • 6篇李博伟
  • 4篇周富强
  • 3篇徐坤
  • 3篇李欣
  • 3篇丁希仑
  • 2篇徐立军
  • 2篇刘洋
  • 2篇孙军华

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 9篇2020
  • 3篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2004
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于信息素导航的智能集群仓储机器人系统
一种基于信息素导航的智能集群仓储机器人系统，它是由信息处理系统、货架系统及移动机器人系统三部分组成；信息处理系统负责对外来的获评订单进行处理，生成信息素二维码，并将信息传送到货架系统中对应的货架，移动机器人个体j<Sub...
李博伟李大庆孙鹏飞
文献传递
一种基于复杂网络的集群系统脆性测评方法
本发明提供一种基于复杂网络的集群系统脆性测评方法，主要包含以下步骤：步骤A：分析测评对象构建系统网络模型，发掘脆弱节点；步骤B：设置脆性指标；步骤C：设置蓄意攻击策略；步骤D：实施攻击，监控记录系统性能指标；步骤E：汇总...
孙鹏飞李大庆
文献传递
一种基于复杂网络的集群系统可靠性测评方法
本发明提供一种基于复杂网络的集群系统可靠性测评方法，主要包含以下步骤：A：分析测评对象构建系统网络模型；B：设置可靠性指标；C：设置可靠性测评的故障注入策略；D：实施可靠性测评，监控记录系统性能指标；E：汇总性能指标的变...
李大庆孙鹏飞
文献传递
一种基于时间序列的动态多层耦合网络构建方法
本发明提供一种基于时间序列的动态多层耦合网络构建方法，步骤有：步骤A：分析建模对象；步骤B：在线采样动态运行数据；步骤C：离线预处理动态运行数据；步骤D：动态多层耦合网络构建。本发明针对结构复杂、节点连边数量大，系统结构...
李大庆孙鹏飞姚安卓
文献传递
一种基于定量超声的乳腺肿瘤快速筛查方法
本发明公开了一种基于定量超声的乳腺肿瘤快速筛查方法，该方法主要包括超声数据采集、肿瘤标注、多区域的定量超声参数提取、模型训练和预测以及多角度综合评估。此技术根据肿瘤特性差异的先验知识，利用多角度成像、多区域参数提取的优势...
马建国徐立军韩佳琪孙其振谢准樊梦之孙鹏飞
可靠性关节控制驱动组件及其控制方法
本发明提出一种可靠性关节控制驱动组件及其控制方法，所述的可靠性关节控制驱动组件由冗余驱动装置和控制装置组成；所述的冗余驱动装置包括驱动电机A、驱动电机B、齿轮系、电机架、壳体和行星减速器。所述的控制装置由外壳、中心控制单...
丁希仑李欣徐坤孙鹏飞
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基于超网络理论的数据链网络可靠性指标体系构建方法
本发明提出了一种基于超网络理论的数据链网络可靠性指标体系构建方法，其步骤如下：步骤A：抽象数据链网络，构建超网络模型；步骤B：在链路层提出覆盖多故障模式的可靠性指标集；步骤C：在任务层提出与链路层相关的可靠性指标集。本发...
李大庆孙鹏飞姚安卓
文献传递
一种单像机双球面镜镜像双目视觉测量系统和测量方法
本发明属于测量技术领域，将提供一种单像机双球面镜镜像双目视觉测量系统和测量方法。本发明测量系统由工业相机2、光学镜头3、小球面镜6和大球面镜7、机械支架4、数据传输线5、计算机8、标定靶标11和电源12组成。工业相机2经...
周富强陈远泽孙鹏飞刘洋
一种基于复杂网络的集群系统弹性测评方法
本发明提供一种基于复杂网络的集群系统弹性测评方法，主要包含以下步骤：步骤A：分析测评对象构建系统网络模型；步骤B：根据测评对象设定弹性指标；步骤C：根据测评对象确定扰动参数；步骤D：实施扰动，监控记录系统性能指标；步骤E...
孙鹏飞李大庆
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考虑关节刚度的空间机械臂的精度分析与系统设计的误差分配方法研究
孙鹏飞
关键词：机械臂关节零部件误差分析
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