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孙鹏飞

作品数：15 被引量：19H指数：2
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划博士科研启动基金更多>>
相关领域：化学工程自动化与计算机技术理学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇化学工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇电机
  • 3篇淀粉
  • 3篇调整装置
  • 3篇动平台
  • 3篇溶液聚合法
  • 3篇湿法磷酸
  • 3篇水溶液聚合
  • 3篇水溶液聚合法
  • 3篇重金
  • 3篇重金属
  • 3篇重金属离子
  • 3篇转动副
  • 3篇轮毂
  • 3篇轮毂电机
  • 3篇聚合法
  • 3篇并联机构
  • 2篇直径
  • 2篇输出驱动
  • 2篇树脂

机构

  • 14篇燕山大学
  • 3篇中国阿拉伯化...

作者

  • 15篇孙鹏飞
  • 5篇边辉
  • 5篇张伟
  • 4篇韩树民
  • 3篇刘杰
  • 3篇贾彦虹
  • 3篇王家盛
  • 2篇张伟
  • 2篇霍晓月
  • 2篇程颖
  • 1篇宋安新
  • 1篇李媛
  • 1篇刘春扬
  • 1篇宋建争
  • 1篇郑秀兴
  • 1篇路超
  • 1篇王金铭
  • 1篇高雪

传媒

  • 2篇化学世界
  • 1篇燕山大学学报
  • 1篇化学通报

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种吸附重金属离子的聚合物水凝胶及其制备方法
一种吸附重金属离子的聚合物水凝胶，其主要是：该水凝胶是由可溶性淀粉、2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸和甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵三种单体通过水溶液聚合法共聚合成的不溶于水但在水中高度溶胀的三维网状高分子聚合物；其制备方法是...
张伟孙鹏飞贾彦虹韩树民程颖
文献传递
基于并联机构的滚动机器人
基于并联机构的滚动机器人，主要包括多边形重心调整装置、抱闸装置、并联单元模块、轮毂电机及角度测量装置。多边形重心调整装置的动平台组之间设有轮毂电机，抱闸装置的V刹与多边形重心调整装置的其中一根U型杆上的安装柱形成转动副连...
边辉宋川赵聪李子宁孙鹏飞兰建辉
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基于行为信任管理的检测与推荐模型
随着网络和软件技术的发展，应用系统正逐渐脱离封闭式的网络环境，转变为由互联网中多个跨域系统组成的开放式软件系统。为了应对互联网环境中大量的未知行为以及协同攻击等新型入侵行为，提高实体行为检测的准确率，降低系统误报率和漏报...
孙鹏飞
关键词：入侵防御系统MAP/REDUCE
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基于并联机构的滚动机器人
基于并联机构的滚动机器人，主要包括多边形重心调整装置、抱闸装置、并联单元模块、轮毂电机及角度测量装置。多边形重心调整装置的动平台组之间设有轮毂电机，抱闸装置的V刹与多边形重心调整装置的其中一根U型杆上的安装柱形成转动副连...
边辉宋川赵聪李子宁孙鹏飞兰建辉
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基于并联机构的滚动机器人
基于并联机构的滚动机器人，主要包括多边形重心调整装置、抱闸装置、并联单元模块、轮毂电机及角度测量装置。多边形重心调整装置的动平台组之间设有轮毂电机，抱闸装置的V刹与多边形重心调整装置的其中一根U型杆上的安装柱形成转动副连...
边辉宋川赵聪李子宁孙鹏飞兰建辉
淀粉/AMPS/DMC高吸水树脂的合成及其吸水保水性能研究被引量：6
2016年
以淀粉、2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸（AMPS）和甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵（DMC）为原料，（NH4）2S2O8为引发剂，N，N’-亚甲基双丙烯酰胺（MBAM）为交联剂，通过水溶液聚合法制备高吸水树脂。采用红外光谱和扫描电镜对树脂的结构进行了表征分析。考察了AMPS与DMC比例、pH值以及淀粉、引发剂、交联剂用量等条件对树脂的吸水、吸盐水倍率的影响，结果表明，在最佳条件下，树脂吸水率为698g／g，吸盐水（浓度0．9％）倍率为86g／g。同时，树脂的土壤保水性能结果表明，淀粉／AMPS／DMC高吸水树脂的加入大大改善了土壤的保水性能，当树脂用量为0．25g／50g时，土壤的保水时间后移，不同土壤在自来水中的饱和含水率提高了4．02．5．73倍，在盐水（浓度0．9％）中的饱和含水率提高了1．70~2．04倍。
张伟宋安新霍晓月孙鹏飞
关键词：高吸水树脂水溶液聚合法吸水保水
一种变直径轮辐式滚动机器人
本发明公开了一种变直径轮辐式滚动机器人，主要包含两个变直径车轮以及并联驱动单元，并联驱动单元与变直径车轮通过轮盘连接杆和可伸缩万向节联轴器连接。变直径车轮采用轮辐式结构，轮辐杆穿过T型柱圆孔且其一端与球头关节轴承固连，轮...
边辉宋川赵聪李子宁孙鹏飞兰建辉
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河北省迁安市企业信用监管优化研究
2014年国务院印发《社会信用体系建设规划纲要（2014-2020年）》，拉开了我国社会信用体系建设崭新一幕。与此同时，商事登记制度改革以来，市场主体数量大幅增加，企业增量与监管人员严重不匹配，加快构建以信用为基础的监管...
孙鹏飞
关键词：信用监管
一种吸附重金属离子的聚合物水凝胶及其制备方法
一种吸附重金属离子的聚合物水凝胶，其主要是：该水凝胶是由可溶性淀粉、2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸和甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵三种单体通过水溶液聚合法共聚合成的不溶于水但在水中高度溶胀的三维网状高分子聚合物；其制备方法是...
张伟孙鹏飞贾彦虹韩树民程颖
可控相对分子质量APAM的合成及其分散性在湿法磷酸中的应用被引量：2
2011年
聚丙烯酰胺是一种用途广泛的高聚物,其相对分子质量是决定其性能的重要指标。采用氧化还原体系引发中,以丙烯酰胺和丙烯酸为单体,共聚合成了有一定相对分子质量的阴离子聚电解质。考察了反应温度、反应时间、单体配比、引发剂用量等因素对阴离子聚电解质相对分子质量的影响。采用傅里叶红外光谱分析了共聚物的特征基团,并研究了阴离子聚丙烯酰胺对湿法磷酸中沉淀物的分散效果。结果表明:在单体质量比1∶1,反应时间为80 min,反应温度为70°C,引发剂用量为0.3wt%的反应条件下合成的阴离子聚丙烯酰胺能有效地分散湿法磷酸中的沉淀物。
刘杰张伟王家盛韩树民贾彦虹孙鹏飞
关键词：阴离子聚丙烯酰胺湿法磷酸分散性能吸光度
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