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孙蕾
作品数:
12
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供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
文化科学
经济管理
自动化与计算机技术
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合作作者
易文俊
南京理工大学
穆青
南京理工大学
袁丹丹
南京理工大学
吕一品
南京理工大学
管军
南京理工大学
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南京理工大学
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孙蕾
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易文俊
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火箭弹可移动试验台
本发明提供一种火箭弹可移动试验台,包括传感器、基准、齿轮箱、电机、转动轴、轴承座、摇柄、平板、底座、支撑杆、松紧装置、支撑座、拨叉以及法兰盘,利用前述拨叉来分离和结合齿轮箱内的齿轮,以提供试验台的两种工作方式即电机驱动和...
杨丰
易文俊
史继刚
管军
吕一品
袁丹丹
孙蕾
穆青
张浩然
文献传递
基于多稳态分析的超空泡航行体运动轨迹规划方法
本发明公开了一种基于多稳态分析的超空泡航行体运动轨迹规划方法,步骤1,建立超空泡航行体四维动力学模型;步骤2,通过二维分岔分析确定航行体的运动中存在多稳态现象的参数区域;步骤3,采用Lyapunov指数谱及相轨图等多稳态...
吕一品
熊天红
吴锦涛
易文俊
杨丰
史继刚
袁丹丹
孙蕾
管军
穆青
张浩然
梁振东
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基于无迹卡尔曼滤波的辨识高速旋转弹气动参数滤波方法
本发明提出了基于无迹卡尔曼滤波的辨识高速旋转弹气动参数滤波方法,首先建立高速旋转弹四自由度动力学模型,然后将待辨识参数加入状态变量中,确定增广之后的状态方程和量测方程;初始化增广状态变量及误差协方差矩阵并定义量测加权因子...
郑宇程
易文俊
管军
余春华
袁丹丹
孙蕾
吕一品
穆青
文献传递
火箭弹可移动试验台
本发明提供一种火箭弹可移动试验台,包括传感器、基准、齿轮箱、电机、转动轴、轴承座、摇柄、平板、底座、支撑杆、松紧装置、支撑座、拨叉以及法兰盘,利用前述拨叉来分离和结合齿轮箱内的齿轮,以提供试验台的两种工作方式即电机驱动和...
杨丰
易文俊
史继刚
管军
吕一品
袁丹丹
孙蕾
穆青
张浩然
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基于无迹卡尔曼滤波的辨识高速旋转弹气动参数滤波方法
本发明提出了基于无迹卡尔曼滤波的辨识高速旋转弹气动参数滤波方法,首先建立高速旋转弹四自由度动力学模型,然后将待辨识参数加入状态变量中,确定增广之后的状态方程和量测方程;初始化增广状态变量及误差协方差矩阵并定义量测加权因子...
郑宇程
易文俊
管军
余春华
袁丹丹
孙蕾
吕一品
穆青
基于施瓦尔兹不等式的飞行器避障方法
本发明提出了一种基于施瓦尔兹不等式的飞行器避障方法,具体步骤为:建立包含飞行器与障碍物在内的纵平面避障坐标系,确定纵平面避障坐标系下飞行器与障碍物坐标;确定飞行器与障碍物相对距离以及避障剩余飞行时间;按照飞行器执行机构的...
黄磊
易文俊
孙蕾
刘刚
胡哲
文献传递
商务智能及其应用探索
作为协助企业完成信息到知识再到利润转化的利器,指引企业走出数据迷雾的明灯,商务智能已经得到了越来越多的关注.针对商务智能,该文首先全面阐释了其概念、发展过程及作用,接着从体系结构、关键技术、工作过程三个方面研究了商务智能...
孙蕾
关键词:
商务智能
数据挖掘
系统开发
文献传递
基于扩展卡尔曼滤波的高速旋转弹气动参数辨识方法
本发明提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的高速旋转弹气动参数辨识方法,具体步骤为:首先,建立高速旋转弹四自由度动力学模型;然后将待辨识参数加入状态变量中形成增广状态向量,得到增广之后的状态方程和量测方程,根据实际工程的初始值以...
郑宇程
易文俊
管军
余春华
袁丹丹
孙蕾
吕一品
穆青
基于施瓦尔兹不等式的飞行器避障方法
本发明提出了一种基于施瓦尔兹不等式的飞行器避障方法,具体步骤为:建立包含飞行器与障碍物在内的纵平面避障坐标系,确定纵平面避障坐标系下飞行器与障碍物坐标;确定飞行器与障碍物相对距离以及避障剩余飞行时间;按照飞行器执行机构的...
黄磊
易文俊
孙蕾
刘刚
胡哲
基于扩展卡尔曼滤波的高速旋转弹气动参数辨识方法
本发明提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的高速旋转弹气动参数辨识方法,具体步骤为:首先,建立高速旋转弹四自由度动力学模型;然后将待辨识参数加入状态变量中形成增广状态向量,得到增广之后的状态方程和量测方程,根据实际工程的初始值以...
郑宇程
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