孙立 作品数:8 被引量:52 H指数:4 供职机构: 清华大学热能工程系 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省自然科学基金 更多>> 相关领域: 动力工程及工程热物理 自动化与计算机技术 电气工程 更多>>
双凸极电励磁发电机的ADRC控制器设计与分析 被引量:1 2017年 针对双凸极电励磁发电机,提出一种线性自抗扰控制励磁电压调节器。结合发电机数学模型,详细分析该控制策略下的调压器工作原理,给出基于系统频域稳定性分析的控制参数设计方法。利用电磁有限元瞬态分析技术与控制电路构建了"场-路"联合仿真系统,验证自抗扰控制的可行性和参数设计方法。相关的发电性能仿真结果表明:基于线性自抗扰控制的双凸极电励磁发电机的静特性硬,且具有优良的动态性能。 戴卫力 丁骏 孙立 马光莲关键词:调压器 球磨机制粉系统的线性自抗扰控制 被引量:6 2015年 球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优. 董君伊 孙立 李东海关键词:球磨机 制粉 解耦 鲁棒性 基于LSSVM-GPC的流化床锅炉多变量协调控制方法 2013年 为了获得良好的流化床锅炉控制品质,提出了一种基于最小二乘支持向量机广义预测控制(LSSVM-GPC)的多变量协调控制方法,以适应流化床锅炉多变量、强耦合、大滞后的动力学特性.在研究流化床机理模型的基础上,采用LSSVM算法辨识流化床模型,并将所得的决策函数转化为广义预测模型.对比结果显示,LSSVM预测模型能够准确描述对象输出特性,并有效去除测量噪声.为了解决FBC多变量预测控制中易出现的病态矩阵以及调节量动作频繁等问题,进一步利用关联分析法,设计了基于LSSVM-GPC的流化床协调控制方法.仿真结果表明,结合该方法能使锅炉负荷响应具有良好的快速性和稳定性,同时能保持床温基本稳定,并有效避免调节量的频繁变化,达到了节能优化控制的目的. 孙立 潘蕾 沈炯关键词:流化床 支持向量机 基于扩张状态观测器的汽轮机功频电液串级控制 被引量:10 2015年 现代电网对火电机组参与调峰调频提出了日益严格的要求。在"炉跟机"协调方案下,汽轮机调节系统的快速性使其能很好地满足电网负荷调度的要求,但同时可能会造成进汽调门反复调节。文中通过探究传统控制方案的缺陷,提出一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的新型汽轮机功频电液串级控制策略,将原串级PI方案修正为串级比例控制,以ESO实时估计各种扰动并作为新的一级加以主动补偿。频域分析表明本方案能够有效克服传统设计中快速性和稳定性的矛盾。动态仿真结果表明,该方案能够以较小控制代价满足电网调峰调频的要求,控制量波动范围显著减小,且具有更强的抗扰能力和鲁棒性。 孙立 董君伊 李东海 薛亚丽关键词:汽轮机 数字电液调节 扩张状态观测器 调峰调频 基于果蝇算法的过热汽温自抗扰优化控制 被引量:27 2014年 锅炉过热汽温的动态特性会随运行工况发生较大变化,传统的控制方法难以达到理想的控制性能。该文基于线性自抗扰控制器设计串级优化控制方案,根据现有的比例-积分-微分(PID)控制器参数计算自抗扰控制器参数初值,进而基于改进的优化指标,采用果蝇算法优化出一组适用于不同工况的固定控制器参数。仿真结果表明:该方案能够很好地平衡快速性与稳定性的矛盾,且具有更好的性能鲁棒性。 孙立 董君伊 李东海关键词:过热汽温 自抗扰控制 鲁棒性 一种具有无扰切换功能的位置型自抗扰控制器数字实现 2016年 介绍了一种位置型自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的数字实现.根据线性一阶和二阶自抗扰算法的计算原理,提出自抗扰控制器无扰切换的具体逻辑实现方法,使得控制方式转换过程可以平滑进行,避免对系统造成额外干扰.通过C语言的实现形式,测试所提出的数字型自抗扰控制算法基本闭环控制功能,并证明所提出的位置型自抗扰控制器可以实现ADRC/PID/手动模式之间的无扰切换.仿真结果表明了该位置型控制器在过程控制平台中应用的有效性和可实现性. 张玉琼 薛亚丽 李东海 孙立关键词:无扰切换 数字实现 火电单元机组机炉协调柔性自抗扰控制 被引量:13 2015年 针对火电单元机组机炉协调系统中普遍存在的强耦合、参数时变、大范围变工况运行等问题设计柔性自抗扰控制方案。首先,利用柔性控制结构调整系统接近能量供需平衡,解决系统输出在快速性和稳定性之间的矛盾。在此基础上,设计自抗扰控制器对系统中的扰动、不确定性等进行估计和补偿,使控制系统具有较强的抗干扰能力和对机组变工况运行的自适应能力。根据实际控制要求,进行设定值跟踪实验、输入扰动实验、变工况实验和蒙特卡罗实验。研究结果表明:所设计方案综合柔性控制结构和自抗扰控制器的优点,具有良好的控制品质和很强的性能鲁棒性。 董君伊 孙立 李东海关键词:自抗扰控制 鲁棒性 基于增量式方法的自抗扰控制无扰切换技术 2014年 针对自抗扰控制在分散控制系统中的应用问题,研究了自抗扰控制的无扰切换方法。通过分析调节系统无扰切换原理,提出利用增量型线性自抗扰控制器实现无扰切换的方法。在电厂仿真机平台上编写了二阶线性自抗扰控制器模块,通过组态、运行验证了该方法可以实现自抗扰控制器的手/自动无扰切换、两种不同控制器之间的无扰切换。通过该方法可以将自抗扰控制应用到分散控制系统中,提高控制性能。 张曦 李东海 孙立关键词:自抗扰控制 无扰切换 分散控制系统