孙剑
- 作品数:17 被引量:3H指数:1
- 供职机构:清华大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:电子电信电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于FFT算法的相位法激光测距技术研究
- 本文介绍了一种基于labview软件和FFT谱分析算法的激光相位式测距的实现方法。采用pin管接收返回光,放大滤波经混频器与本振信号混频取得差频信号,通过数据采集卡准同步采集,用labview实现数字鉴相运算。运用基于F...
- 齐炜胤尤政孙剑
- 关键词:快速傅立叶变换激光测距相位测量LABVIEW
- 文献传递
- 一种多孔阵列式太阳敏感器的图像快速识别方法及装置
- 本发明涉及一种多孔阵列式太阳敏感器的图像快速识别方法及装置,其步骤在于:I)建立二值化匹配模板;II)图像数据的压缩存储;III)识别成像点矩阵的第一个成像点;IV)计算第一个成像点在成像点矩阵中的位置;V)计算整个成像...
- 邢飞尤政张高飞孙剑
- 文献传递
- 一种高精度APS太阳敏感器及其实现方法
- 本发明涉及一种高精度APS太阳敏感器及其实现方法,其特征在于:它包括光引入器、图像传感器、接口电路和计算机;光引入器的窗口由抗辐照石英玻璃基底和太阳光线遮挡层依次排列组成,太阳光线遮挡层包括排列成p×p矩阵的透光孔;图像...
- 邢飞尤政张高飞孙剑
- 文献传递
- 一种三轴气浮台转动角度的测量装置
- 本发明涉及一种三轴气浮台转动角度的测量装置,其特征在于:它包括在三轴气浮台上表面设置的一图像采集处理模块、在图像采集处理模块上表面设置的一光阑、在光阑上方设置的一激光发射器组,在远端设置的一测控系统;图像采集处理模块包括...
- 孙剑尤政李滨张高飞邢飞
- 文献传递
- 插齿刀负倒棱参数优化及加工方法研究
- 孙剑
- 关键词:插齿刀负倒棱OPTIMIZATIONARC
- 软组织变形和切割模拟的研究和实现
- 孙剑
- 关键词:手术模拟软组织变形
- 多敏感器联邦SSUKF融合姿态确定算法被引量:2
- 2009年
- 针对四元数姿态估计问题,提出了一种分布式非线性滤波融合结构。通过引入基于超球面分布采样点变换(SSUT)技术的无迹卡尔曼滤波算法(SSUKF),以较低的计算量实现了高数据更新率、高精度的非线性滤波,并通过融合重构,保障系统无间断可靠工作,不受敏感器故障、视场盲区等因素影响。应用该算法对陀螺、磁强计、太阳敏感器、星敏感器构成的系统进行了具体设计并开展仿真研究,验证了算法的有效性。
- 范春石张高飞孙剑孟子阳尤政
- 关键词:信息融合故障诊断
- 基于FFT算法的相位法激光测距技术研究
- 本文介绍了一种基于labview软件和FFT谱分析算法的激光相位式测距的实现方法。采用pin管接收返同光,放大滤波经混频器与本振信号混频取得差频信号,通过数据采集卡准同步采集,用labview实现数字鉴相运算。运用基于F...
- 齐炜胤尤政孙剑
- 关键词:快速傅立叶变换激光测距相位测量混频器数字鉴相
- 文献传递
- 一种多孔阵列式太阳敏感器的图像快速识别方法及装置
- 本发明涉及一种多孔阵列式太阳敏感器的图像快速识别方法及装置,其步骤在于:I)建立二值化匹配模板;II)图像数据的压缩存储;III)识别成像点矩阵的第一个成像点;IV)计算第一个成像点在成像点矩阵中的位置;V)计算整个成像...
- 邢飞尤政张高飞孙剑
- 文献传递
- 先进太阳敏感器技术
- 尤政邢飞张高飞陈非凡孙剑丁天怀毕研刚李伟郑志敏
- 该项目围绕航天器姿态确定关键传感器件之--太阳敏感器相关技术开展了创新性研究,研制了一系列高性能的模拟式、数字式太阳敏感器,项目属于仪器仪表领域。项目创新性地开展了基于MEMS的高性能数字太阳敏感器研究。首次提出并研制了...
- 关键词:
- 关键词:太阳敏感器图像处理算法