孙剑
- 作品数：265 被引量：684H指数：14
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 领域知识与数据驱动的混合交通流车辆轨迹预测
- 2024年
- 自动驾驶车辆需具备预测周围车辆轨迹的能力。诸多发展中国家普遍存在弱规则、强交互的混合交通流道路,高密度混合交通流的车辆轨迹预测是极具挑战性的任务。为了兼顾混合交通流道路环境下轨迹预测的高精度和可解释性,设计一个融合领域知识和经验的深度学习模型(DKConv-LSTM)实现车辆的长、短时轨迹预测。该模型采用卷积结构(Conv)提取交互特征,并将融合车辆历史信息的特征向量送入长短时记忆网络(LSTM)模型实现轨迹预测。知识经验通过嵌入损失函数的方式引导深度学习模型的训练。与基础的LSTM相比,仅添加卷积层结构的Conv-LSTM模型可提升终点轨迹误差(FDE)约30.46%,提升平均轨迹误差(ADE)约34.78%;而DK-Conv-LSTM模型可分别提升FDE 46.81%和ADE 49.08%;同时DK-Conv-LSTM模型可还原多前车跟驰、超车行为的驾驶轨迹。
- 刘晗孙剑
- 关键词：交通工程轨迹预测混合交通流知识
- 服务于城市干线道路绿波控制的速度引导方法
- 本发明属于交通控制领域，具体涉及一种基于城市干线交叉口绿波控制的高效节能的速度引导方法。综合考虑下游交叉口灯色显示情况和停车线排队车辆消散所需时间，从两个方面来对城市干线上的车流进行速度引导：当检测到车辆能够以当前车速通...
- 孙剑李克平刘兰陈申阳
- 文献传递
- 一种简易立交的设计方案
- 本发明属于城市道路交通设计领域，具体公开了一种大容量的适用于城市道路干道交叉的简易立交的设计方案。通过在城市道路干道平面交叉口的地下(或地上)层空间修建一个地下(或地上)层分流交叉口，地面干道上设有通向地下(或地上)层分...
- 李克平倪颖孙剑钱红波江文平
- 文献传递
- 微观交通仿真流程及其应用被引量：8
- 2010年
- 目前国内微观交通仿真缺乏系统的规范和指引,在仿真软件的应用过程中普遍采用系统默认的推荐值进行建模分析,往往忽略系统参数标定和模型校验。针对这一问题,总结微观仿真的研究和应用经验,系统梳理了微观交通仿真分析的基本流程,并结合VISSIM仿真案例对微观交通仿真模型的建立、参数校准及仿真评价等进行具体说明。
- 杨嘉孙剑
- 关键词：交通模型模型校验VISSIM
- 交通状态估计与预测实验系统研究
- 介绍了交通状态估计与预测实验系统的组成结构及功能,通过VISSIM模拟现实交通系统,应用VB编程语言通过COM接口技术实现了基于VISSIM的交通状态估计与预测实验系统.通过实验系统着重模拟了定点检测、FCD检测技术在实...
- 苏贵民孙剑李克平
- 关键词：交通状态仿真模型状态估计交通预测行程车速虚拟测试
- 文献传递
- 微观交通仿真系统参数校正研究被引量：85
- 2007年
- 微观交通仿真模型在交通系统管理、控制和优化中得到了广泛的应用,大多数仿真模型参数均是针对模型开发国家的交通情况确定的,并不一定适合我国国情。提出了微观仿真模型参数校正流程,然后以合肥市大东门区域VISSIM仿真系统模型为实例,建立了仿真模型参数校正的遗传模拟退火启发式算法,实现了对VISSIM的仿真参数的自动化校正,根据实测结果和仿真实验比较分析,验证了算法的有效性。
- 孙剑杨晓光刘好德
- 关键词：交通仿真模型参数校正遗传模拟退火VISSIM
- 一种多用户多车道高快速路宏观交通流仿真方法
- 本发明涉及一种考虑多驾驶员类型和车道选择偏好的高速路宏观交通流仿真方法。具体步骤为：1）将路网在空间离散化为元胞，选择合适的仿真步长；2）按照驾驶倾向性及期望速度将驾驶员分类；3）输入各元胞的初始状态；4）利用包含车道偏...
- 孙剑李宙峰李克平
- 文献传递
- 基于生成对抗模仿学习的路段非机动车行为仿真
- 2024年
- 为精准复现路段非机动车干扰行为,满足自动驾驶仿真测试需求,本文提出一种位置奖励增强的生成对抗模仿学习(Position Reward Augmented Generative Adversarial Imitation Learning,PRA-GAIL)方法训练仿真模型。城市道路中,干扰行为主要由电动自行车产生,故以电动自行车作为研究对象。在构建的仿真环境中,使用生成对抗模仿学习(GAIL)更新仿真模型使仿真轨迹逐步逼近真实轨迹,同时加入位置奖励与Lagrangian约束方法以解决现有仿真方法中的均质化和行为不可控的问题。结果表明:在测试集表现上,GAIL和PRA-GAIL方法平均每步长距离误差相比于常用的行为克隆方法下降了61.7%和65.8%。在行为层仿真精度上,与GAIL相比,PRAGAIL的加速度分布与真实分布间的KL散度显著降低,越线、超车数量的百分比误差下降了7.2%和20.2%。使用Lagrangian方法添加安全约束使有危险行为的智能体数量相比于常用的奖励增强方法下降了75.8%。在轨迹层仿真精度上,整体仿真环境下,PRA-GAIL的平均每步长距离误差相比于GAIL下降了17.5%。本文模型真实再现了非机动车超车时的操作空间,说明PRAGAIL方法对非机动车行为仿真有良好的适用性。本文提出的改动有效提升了仿真效果,最终所得的仿真模型能够真实地再现路段非机动车的干扰行为,能够应用于自动驾驶仿真测试。
- 魏书樵倪颖孙剑邱红桐
- 关键词：交通工程微观交通仿真
- 城市道路单向交通网络适应性分析方法研究
- 如何科学的组织道路交通网络是决定城市道路是否畅通的关键,单向交通是在城市道路交通系统中,缓解城市交通拥挤,充分利用现有城市路网容量的一种既经济又有效的交通组织管理措施.本文根据单向交通的基本理论,介绍了城市中心区组织单向...
- 孙剑王磊吴志周
- 关键词：单向交通适应性交通网络交通组织
- 文献传递
- 非饱和信号控制交叉口动态延误测定方法被引量：3
- 2011年
- 针对新兴的"检测数据驱动"方法进行延误测定过程中在输入假设、模型建立及算法容错性方面存在的典型问题,提出了基于两个检测截面交通参数的"总体抽样"动态延误测定方法.以每个信号周期为计算单元,研究了周期划分方法,车辆在"离去检测器"的首车到达时间、尾车驶离时间测定方法,"进入检测器"的进入时间上下限阈值确定方法以及相应的车辆引道延误计算方法.最后以上海市曹安公路-祁连山南路和武宁路-大渡河路两个交叉口直行车道组的引道延误动态测定为例,以人工实测的37个周期1 565辆车的引道延误数据为基础,验证了"总体抽样法"的精度.结果表明,在检测器精度为100%时,"总体抽样法"测算延误的绝对差为4.1s,95%的检测精度下绝对差仅减少0.1s.该方法对检测误差不敏感,可用于向信号控制系统提供准确、及时、可靠的延误指标.
- 孙剑潘斌李克平张惠玲
- 关键词：交叉口信号控制检测器
