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姚聪

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇定位技术
  • 4篇机器人
  • 2篇电子鼻
  • 2篇多元函数
  • 2篇多元函数极值
  • 2篇信息发布
  • 2篇烟羽
  • 2篇移动机器人
  • 2篇视距
  • 2篇气体检测
  • 2篇气源
  • 2篇无线
  • 2篇无线定位
  • 2篇无线定位技术
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划问题
  • 2篇极值
  • 2篇家庭服务
  • 2篇交通流
  • 2篇交通流检测

机构

  • 8篇重庆大学

作者

  • 8篇姚聪
  • 5篇柴毅
  • 5篇尹宏鹏
  • 2篇魏善碧
  • 2篇张坤
  • 2篇倪政
  • 2篇范曲
  • 2篇陆震宇
  • 2篇林哲明
  • 2篇唐建

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法
本发明公开了一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法，属于无线定位技术领域；本发明所述的无线定位方法包括以下步骤：步骤一：设置信标节点；步骤二：采集先验数据，建立先验数据库并进行模型拟合；步骤三：判断待定位目标与信...
尹宏鹏柴毅姚聪
文献传递
一种交通流检测诱导方法
本发明公开了一种交通流检测诱导方法，属于智能交通技术领域。该方法基于超声波和路况视频采集协同工作，并结合交通云信息服务平台对城市各路段交通网信息进行集中处理、实时进行交通信息发布和交通诱导。三种先进技术的结合使用，可以有...
尹宏鹏柴毅张坤姚聪范曲
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一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术
本发明公开了一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术，属于气体泄漏源定位检测领域。包括以下步骤：首先由电子鼻网络根据烟羽模型融合各节点浓度信息初步确定气源位置。同时双摄像头由两幅图像对应点视差值得到深度信息，由...
魏善碧姚聪林哲明陆震宇倪政唐建
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一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术
本发明公开了一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术，属于气体泄漏源定位检测领域。包括以下步骤：首先由电子鼻网络根据烟羽模型融合各节点浓度信息初步确定气源位置。同时双摄像头由两幅图像对应点视差值得到深度信息，由...
魏善碧姚聪林哲明陆震宇倪政唐建
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一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法
本发明公开了一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法，属于无线定位技术领域；本发明所述的无线定位方法包括以下步骤：步骤一：设置信标节点；步骤二：采集先验数据，建立先验数据库并进行模型拟合；步骤三：判断待定位目标与信...
尹宏鹏柴毅姚聪
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一种交通流检测诱导方法
本发明公开了一种交通流检测诱导方法，属于智能交通技术领域。该方法基于超声波和路况视频采集协同工作，并结合交通云信息服务平台对城市各路段交通网信息进行集中处理、实时进行交通信息发布和交通诱导。三种先进技术的结合使用，可以有...
尹宏鹏柴毅张坤姚聪范曲
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基于贝叶斯理论的移动机器人定位方法研究
随着信息化和智能化的不断发展，移动机器人正逐渐进入人们的视野，改善人们的生活。移动机器人定位是完成机器人导航、运动、控制等其他功能的前提，是移动机器人研究的基础性问题。本文的研究工作主要围绕基于贝叶斯理论的移动机器人定位...
姚聪
关键词：移动机器人贝叶斯理论数据关联
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一种室内移动机器人双目视觉定位与三维建图方法
本发明公开了一种室内移动机器人双目视觉定位与三维建图方法，主要由双轮移动机器人平台、里程计模块、模拟摄像机、FPGA核心版、图像采集模块、无线通信模块、存储模块、USB模块和远程数据处理主机组成，通过FPGA核心版控制图...
尹宏鹏柴毅姚聪
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