夏凌楠
- 作品数：19 被引量：80H指数：2
- 供职机构：中国科学院上海微系统与信息技术研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 有向传感网能量节省覆盖优化算法被引量：1
- 2012年
- 针对由可移动节点组成的有向传感器网络提出了一种节能节省粒子群优化(ESPSO)算法.针对现有算法在节点最大移动距离约束下,仅将节点位置和感知角度作为可调参数而造成的节点冗余移动问题,将节点的移动距离引入粒子群优化(PSO)算法元变量,自适应地调整节点的最大移动范围,并在粒子中引入变异.实验结果表明,与吸附式粒子群优化(PSO)算法相比,本文提出的算法在相同的节点移动距离约束下,在实现覆盖优化的同时能够显著降低节点移动能耗.
- 夏凌楠林振华王营冠徐正艺张红广魏建明
- 关键词：有向传感器网络粒子群算法
- 无线传感网中基于RSSI的定位方法
- 本发明涉及一种无线传感网中基于RSSI的定位方法，首先，无线传感网中的一接收节点接收一发射节点以射频方式发送的射频信号，接着，所述接收节点将接收到的经过多径衰落的射频信号进行解调滤波以便获得相应的基带信号，再对基带信号中...
- 罗炬锋王翔夏凌楠付耀先
- 离散二进制入侵杂草算法被引量：13
- 2011年
- 在继承入侵杂草优化(IWO)算法特性的基础上,提出了一种可用于解决离散空间组合优化问题的二进制入侵杂草优化(BIWO)算法.该算法保留了IWO算法的正态空间扩散特性,设计了一个扩散范围到扩散概率的映射函数,以概率的形式决定二进制杂草比特位的取值.选取连续空间的4个经典函数和离散空间的背包问题,对BIWO算法进行测试,结果表明:BIWO算法在寻优能力上性能优异,与二进制粒子群优化(BPSO)算法相比,BIWO算法更适合于离散空间的背包问题,能最终收敛到全局最优解或准最优解,且其寻到的最终解在均值和方差上均显著优于BPSO算法.
- 张帅王营冠夏凌楠
- 关键词：仿生算法二进制序列背包问题
- 一种基于无线全向传感器网络的跟踪节点选择方法
- 本发明涉及一种基于无线全向传感器网络的跟踪节点选择方法，包括以下步骤：在粒子滤波的基础上获得先验状态概率；利用前一时刻的位置、速度估计和估计因子，得到每一个在探测范围内的节点到目标的最远距离和最近距离；结合节点本身的测量...
- 林振华夏凌楠王静林兴华姜群尹达
- 基于惯性传感器和视觉里程计的机器人定位被引量：65
- 2013年
- 针对机器人快速运动下,由运动模糊而导致视觉里程计定位估计精度下降的问题,结合惯性传感器和视觉里程计提出一种定位算法。该方法以扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)为框架,利用惯性传感器的航位推算构建EKF的过程模型,视觉里程计作为相对线速度和相对角速度传感器用来建模观测方程,同时考虑到机器人运动在平面上,在垂直方向和侧向方向不会产生跳动和滑动,利用这两个方向上瞬时速度为零的约束构建另外一个观测方程。提出的定位方法能够克服视觉定位和惯性定位的缺点,提高了定位精度。基于机器人实测数据进行实验,结果表明提出的算法优于单独采用惯性传感器和视觉里程计。
- 夏凌楠张波王营冠魏建明
- 关键词：机器人定位惯性传感器视觉里程计扩展卡尔曼滤波
- 错误测量下节点选择策略对跟踪精度的影响被引量：1
- 2012年
- 为了实现一定比例错误测量下的目标跟踪,构造了节点与目标的简化模型;在粒子滤波基础上,采用贝叶斯估计获得先验概率;利用前一时刻的位置、速度估计和估计因子,得到每一个在探测范围内的节点到目标的最远和最近距离;再结合节点本身的测量值计算每一粒子相应的权值,然后加权得到范围内节点测量值的可靠性集合,从该集合中选择可靠的测量值作为跟踪估计依据.根据不同的权值计算方法,分为节点关联选择策略和二进制节点选择策略.仿真结果表明:在目标运动速度<3m/s和错误测量概率>0.1的情况下,采用节点关联选择策略的RBMCDA算法的跟踪精度优于单纯选择3个较大RSSI值的RBMCDA算法至少1倍.
- 林振华王营冠夏凌楠李凤荣
- 关键词：无线传感网粒子滤波目标跟踪
- 一种面向多目标点监测的无线传感网感知拓扑构建方法
- 本发明涉及一种面向多目标点检测的无线传感网感知拓扑构建方法，其特征在于从多目标点覆盖调度的角度，以基于仿生算法的多目标点感知覆盖调度算法为基础，提供了一种对多目标点监测感知拓扑构建方法，所述的仿生算法以目标点覆盖率为设计...
- 张帅王临琳夏凌楠高丹罗炬锋于峰王晶
- 基于传感网的地面运动车辆目标容错跟踪
- 2011年
- 提出了一种新的基于声震传感网的机动目标跟踪算法,即在Rao-Blackwellized蒙特卡洛数据关联(RBMCDA)算法基础上,引入代价函数,根据代价函数的可信度和误差偏离度实时在线更新测量噪声模型参数.仿真结果表明:相比于RBMCDA算法,该算法不依赖于观测噪声的精确建模,在节点频繁切换情况下仍具有很好的自适应性;相比于代价参考粒子滤波算法,在错误测量概率达10%情况下,算法仍能精确跟踪,具有很好的收敛性和容错能力;在测量噪声方差由0.001变到0.1过程中,算法能动态调整模型参数,具有较好的鲁棒性.
- 林振华夏凌楠王营冠魏建明
- 关键词：目标跟踪粒子滤波代价函数
- 一种用于爆炸点定位的声阵传感网系统
- 本发明涉及一种用于爆炸点定位的声阵传感网系统，包括至少两个声阵传感器节点，所述的声阵传感器节点安放在可能爆炸的容器附近，并组成自组织多跳网络；所述的声阵传感器节点用于获取爆炸点的方位角信息，并将方位角信息发送至监控终端；...
- 林振华夏凌楠胡育昱丁宏宇马赛胡柯立何为赵鲁阳王营冠
- 文献传递
- 一种基于无线传感器网络的有毒气体监测系统
- 本发明涉及一种基于无线传感器网络的有毒气体监测系统，包括气体传感器、监测终端、气象传感器、传感器节点和汇聚节点；气象传感器用于气象信息；气体传感器用于接收有毒气体信息信号，对有毒气体信息信号进行处理，并将处理的结果传输给...
- 林振华夏凌楠魏智丁宏宇偰超王源罗炬峰胡柯立何为赵鲁阳王营冠
- 文献传递
