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唐现国

作品数：2 被引量：9H指数：1
供职机构：江苏科技大学电子信息学院更多>>
发文基金：江苏省高技术研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇目标跟踪
  • 2篇贝叶斯
  • 2篇贝叶斯估计
  • 1篇频域法
  • 1篇重采样
  • 1篇状态空间法
  • 1篇综合舰桥系统
  • 1篇维纳滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波器
  • 1篇目标跟踪算法
  • 1篇空间法
  • 1篇舰桥
  • 1篇采样

机构

  • 2篇江苏科技大学

作者

  • 2篇唐现国
  • 1篇何祖军

传媒

  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于正则粒子滤波器的目标跟踪算法被引量：9
2008年
滤波技术是实现多目标跟踪的核心技术之一。粒子滤波器是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法。本文采用正则粒子滤波算法来代替标准的粒子滤波算法。正则粒子滤波算法是基于正则再采样算法,即根据后验密度的离散分布重建它的连续分布,然后从后验分布的连续近似中采样获得再采样粒子,从而能减少粒子的退化现象。仿真结果表明,该算法的跟踪误差要小于标准粒子滤波算法,并且具有更好的跟踪性能、较高的实用价值和广泛的应用前景。
唐现国何祖军
关键词：目标跟踪贝叶斯估计重采样
综合舰桥系统中目标跟踪技术的应用研究
随着现代科学技术和工程技术的发展，目标跟踪理论形成了经典的维纳滤波(频域法)和近代卡尔曼滤波(状态空间法)的两大理论体系。目前卡尔曼滤波理论基本上取代了维纳滤波理论，经典的维纳滤波方法基本上不适应现代目标跟踪系统的需求。...
唐现国
关键词：综合舰桥系统目标跟踪维纳滤波频域法状态空间法贝叶斯估计
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