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周成林
作品数:
4
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H指数:0
供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
邓宏彬
湖北汉丹机电有限公司
葛懿
北京理工大学
吴江峰
北京理工大学
张峰
北京理工大学
张斌
北京理工大学
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传媒
1篇
机器人技术与...
年份
2篇
2008
2篇
2007
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基于龙芯的分布式多处理器控制系统
本发明是一种基于龙芯的分布式多处理器控制系统,属于控制系统技术领域。本发明由龙芯处理器和相关软硬件构成控制系统,通过共用的系统总线与数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、IDE硬盘和网络接口模块、RS232和R...
邓宏彬
贾云得
孙磊
刘培志
胡明昌
王晋华
葛懿
吴浩
周成林
张斌
晏华
张福新
吴江峰
余国斌
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张峰
梁玮
文献传递
防暴弹发射机器人
周成林
葛懿
邓宏彬
杨庆毅
吴江峰
由中科院沈阳自动化研究所与湖北汉丹机电有限公司等单位联合申请的国家863计划重点课题“反恐防暴机器人实用化关键技术研究”(课题编号为2003AA421020和2004AA420090)于2003年获国家科技部批准立项。“...
关键词:
关键词:
特种机器人
嵌入式CPU
基于龙芯的三模冗余容错控制系统
本发明是一种基于龙芯的三模冗余容错控制系统,属于控制系统技术领域。本发明由3个龙芯2E处理器A、B、C和各自的程序FLASH构成。其中处理器A作为主处理器对总线进行读写,处理器B、C对总线数据进行监听,并参与数据的表决,...
邓宏彬
贾云得
孙磊
刘培志
胡明昌
王晋华
葛懿
吴浩
周成林
张斌
晏华
张福新
吴江峰
余国斌
孟嘉友
张峰
梁玮
文献传递
机器人在国际人道主义扫雷行动中的应用
2007年
地雷是一种爆炸性武器,通常布设在地面下或地面上,当目标进入其作用范围满足其动作条件时,即自行发火或由人工操纵爆炸。我国是使用地雷最早的国家,其使用历史可追溯到唐代,宋代由生铁铸成的震天雷已得到广泛使用,在明代中期就有了触发地雷的应用。
葛懿
葛懿
邓宏彬
吴江锋
关键词:
机器人
地雷
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