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周建涛
作品数:
42
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H指数:2
供职机构:
北京控制工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
王立
北京控制工程研究所
武延鹏
北京控制工程研究所空间智能控制...
梁潇
北京控制工程研究所
程会艳
北京控制工程研究所
余成武
北京控制工程研究所
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周建涛
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全视场仪器星等标定方法、装置和存储介质
本发明公开全视场仪器星等标定方法、装置和存储介质。该方法为:拍摄星图,对整个视场进行检测聚类,获得大量的亮点;观测星的提取,对所有亮点进行测光及定位,获得位置、灰度及不确定度、天顶角;将观测星与星表进行匹配,匹配成功后,...
张俊
郑然
程会艳
夏梦绮
孙秀清
李玉明
王苗苗
周建涛
张有旋
李明政
一种高精度星敏感器外场精度测试方法
本发明公开了一种高精度星敏感器外场精度测试方法,本发明利用岁差修正公式、地球自转模型、大气修正模型、功率谱密度公式,实现了星敏感器星图姿态的准确计算、姿态的短周期误差项的频域剥离,实现了星敏感器姿态测量误差的快速、有效分...
李玉明
程会艳
郑然
武延鹏
鹿瑞
周建涛
李晓
孙大开
文献传递
一种星敏感器高能粒子干扰抑制方法
一种星敏感器高能粒子干扰抑制方法,该方法结合星敏感器的工作模式,分为全天球捕获模式和窗口跟踪模式两种。全天球捕获模式高能粒子干扰抑制方法和窗口跟踪模式高能粒子干扰抑制方法,均包括星点初选和初选星点验证。本发明有效地抑制了...
鹿瑞
武延鹏
袁军
周建涛
周剑敏
王艳宝
高文文
文献传递
一种基于DEM数据的坡度拟合方法
一种基于DEM数据的坡度拟合方法,步骤为:(1)从三维成像敏感器获取三维地形数据;(2)对三维地形数据中包含的点进行间隔采样形成采集矩阵;(3)选取K<Sub>1</Sub>X+K<Sub>2</Sub>Y+K<Sub>...
王立
周建涛
杨春河
王健蓉
吴奋陟
王永杰
梁潇
郑璇
余成武
文献传递
一种采用行列聚类并行的星像坐标提取方法
本发明涉及一种采用行列聚类并行的星像坐标提取方法,属于星敏感器星图处理技术领域。包括行聚类处理:S11、完成星点行块中首个像素的确定;S12、完成行块中信息的更新;S13、完成行聚类结束的行块信息的传递;列聚类处理;质心...
苏畅
周建涛
张激扬
王立
李全良
梁潇
陈建武
赵媛
庞少龙
一种用于深空探测自主导航的目标天体图像晨昏线判断方法
一种用于深空探测自主导航的目标天体图像晨昏线判断方法,目标天体图像的边缘提取,使用传统边缘算子法进行边缘点提取;候选弧段选择;拟合判断;晨昏线补充判断;本发明中的空间目标的晨昏线若不进行判断并剔除则将直接影响目标天体图像...
王立
周建涛
余成武
王大轶
黄翔宇
文献传递
基于点阵结构光的障碍位置确定方法
基于点阵结构光的障碍位置确定方法,步骤为:(1)选取采用f-θ成像模型的鱼眼相机作为避障相机并对其进行标定;(2)对激光点阵仪进行标定;(3)激光点阵仪的激光束射至障碍物上形成激光点,避障相机对激光点成像,得到激光点在激...
李春艳
王立
余成武
周建涛
卢欣
范生宏
范钦红
一种全景图生成方法
一种全景图生成方法,步骤为:(1)针对同一区域,获得基准图像和待配准图像;(2)对于两幅图像分别形成像素特征值序列;(3)分别选取两个序列中的前M个像素点作为特征点;(4)针对两组特征点进行特征匹配,得到匹配点对序列;(...
刘达
王立
梁潇
周建涛
刘鲁
吴奋陟
李春艳
张洪华
陈建新
一种用于深空探测自主导航的目标天体图像晨昏线判断方法
一种用于深空探测自主导航的目标天体图像晨昏线判断方法,目标天体图像的边缘提取,使用传统边缘算子法进行边缘点提取;候选弧段选择;拟合判断;晨昏线补充判断;本发明中的空间目标的晨昏线若不进行判断并剔除则将直接影响目标天体图像...
王立
周建涛
余成武
王大轶
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一种星敏感器导航星表筛选方法
一种星敏感器导航星表筛选方法,首先剔除星表中星等大于星敏感器极限探测星等的导航星及星表中恒星属性标识为双星、变星的导航星,然后依据星等大小,根据参考角距由小至大依次筛选星表中的备选导航星,然后在根据备选导航星和目标导航星...
周建涛
王艳宝
王立
程会艳
武延鹏
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曹中祥
苏畅
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