吴凤柱
- 作品数：3 被引量：10H指数：1
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- GPS/SINS组合导航系统在自寻的导弹中的应用研究
- 吴凤柱
- GPS/SINS紧组合导航系统信息融合技术研究被引量：10
- 2013年
- 为了提高复杂环境条件下导弹的导航精度,以GPS/SINS紧组合导航系统为研究对象,首先研究了GPS/SINS紧组合导航系统的数学模型;然后对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的算法进行了详细的分析;最后将这两种滤波算法应用到GPS/SINS紧组合导航系统中。系统仿真结果表明,UKF在位置、速度的估计精度上均优于EKF,并且UKF具有更好的稳定性和收敛性。
- 吴凤柱何矞焦旭李南海
- 关键词：GPSSINSEKFUKF
- 捷联惯导系统动基座传递对准研究
- 2013年
- 针对动基座传递对准,为了提高对准精度和缩短对准时间,本文采用"速度匹配"方案,通过载机不同的机动方式,由卡尔曼滤波算法估出计失准角。结果表明设计在满足飞行操作简单的条件下,对准精度高和时间短,为工程使用提供参考。
- 焦旭何矞吴凤柱
- 关键词：捷联惯导系统动基座卡尔曼滤波
