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吴伟胜

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:北京理工大学自动化学院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图
  • 1篇电子地图
  • 1篇动基座
  • 1篇寻北
  • 1篇陀螺
  • 1篇激光
  • 1篇激光陀螺
  • 1篇惯性系

机构

  • 1篇北京理工大学
  • 1篇华阴兵器试验...

作者

  • 1篇孙寿才
  • 1篇陈家斌
  • 1篇吴伟胜
  • 1篇宋春雷
  • 1篇韩勇强

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2012
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于电子地图和激光捷联惯组的运动基座初始对准方法被引量:1
2012年
基于捷联惯导系统动基座初始对准对速度和路线要求较高,粗对准方位角失准过大影响精度等问题,提出引入电子地图对算法进行辅助修正的组合对准方法.通过地图匹配进行位置修正提高载车定位精度,最大限度减小第二次停车所带来的定位误差,提高对准精度.实验结果证明,动基座初始对准方法与电子地图匹配算法的有效组合,降低了对载车速度及路线的要求,极大提高了系统对准精度.
韩勇强陈家斌孙寿才宋春雷吴伟胜
关键词:电子地图激光陀螺
共1页<1>
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