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吴伟胜
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京理工大学自动化学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
韩勇强
北京理工大学自动化学院
宋春雷
北京理工大学自动化学院
陈家斌
北京理工大学自动化学院
孙寿才
华阴兵器试验中心
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2012
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基于电子地图和激光捷联惯组的运动基座初始对准方法
被引量:1
2012年
基于捷联惯导系统动基座初始对准对速度和路线要求较高,粗对准方位角失准过大影响精度等问题,提出引入电子地图对算法进行辅助修正的组合对准方法.通过地图匹配进行位置修正提高载车定位精度,最大限度减小第二次停车所带来的定位误差,提高对准精度.实验结果证明,动基座初始对准方法与电子地图匹配算法的有效组合,降低了对载车速度及路线的要求,极大提高了系统对准精度.
韩勇强
陈家斌
孙寿才
宋春雷
吴伟胜
关键词:
电子地图
激光陀螺
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