吕良
- 作品数：12 被引量：67H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军92899部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程电子电信更多>>
- Simrad EM多波束声纳系统回波强度数据的分析与应用
- 首先分析了Simrad EM多波束声纳系统回波强度数据获取时系统进行的增益处理，分别探讨了深度数据包和海底图像数据包中同波强度数据的表征内容及意义，研究了不同数据包中间波强度数据的记录方式、特点及应用范围,为多波束水下目...
- 吕良刘翀刘敏金绍华
- 关键词：回波强度声纳图像
- 文献传递
- K-均值聚类算法在多波束底质分类中的应用被引量：9
- 2018年
- 针对海底采样点较少时,监督学习训练分类模型困难的问题,研究无监督学习的K-均值聚类分析算法在多波束海底底质分类中的应用。在探讨K-均值聚类分析算法原理的基础上,构建海底底质分类器,针对分类器需预先输入分类结果种类(K值)这一问题,提出了基于底质采样点和分类效果连续性为原则的K值确定方法。实验结果表明:基于K-均值聚类分析算法的海底底质分类器能较好的实现海底底质类型的自动划分,适用于海量多波束底质特征参数的分类。
- 吕良金绍华边刚边刚夏伟
- 关键词：多波束测量海底底质分类K-均值算法
- 黄浦江航道多波束测深数据处理及精度分析
- 针对上海世博会对黄浦江航道核心水域高精度海底地形的需求，采用SeaBat8125多波束测深系统对该区域进行了全覆盖测量。通过归算潮汐基准面、潮汐改正精度内符合检验、原始数据各项改正、除噪处理及测深误差分析等几个步骤，得到...
- 黄辰虎吕良陆秀平蒋红燕王瑞巫贤虎
- 关键词：多波束测深吃水声速潮汐改正
- 重力梯度仪在水下安全航行中的应用被引量：9
- 2010年
- 介绍了重力梯度仪的测量原理,提出在潜航器上配备重力梯度仪,利用其对距离变化敏感的特性,通过连续的观测,可以探测出载体有效机动范围内存在的障碍物,并实现避碰,从而保证潜航器在水下的安全航行。
- 纪兵刘敏吕良边少锋
- 关键词：重力梯度仪安全航行避碰
- 海洋测量技术在深远海搜救中的应用被引量：9
- 2016年
- 马航MH370搜救为全球深海探测行业提出了新的挑战,探讨了海洋测量技术在深远海搜救中的应用,指出了我国开展深远海搜救面临的问题和解决的措施,对于加快远海区域海洋测绘资料收集,提高远海区域航海和水文气象保障水平,探索深远海探测搜救的新思路和新方法,开创我国深远海探测搜救的新局面有一定的指导意义。
- 边刚孙雪洁崔杨吕良金绍华
- 关键词：水下机器人
- 关于多波束声速剖面改正问题的探讨被引量：12
- 2014年
- 简要介绍了声线跟踪计算中比较精确的常梯度声线跟踪算法,针对实际声速剖面测量中可能出现的随机误差和整体偏差两种情况,分别设计了相对应的模拟声速剖面,然后采用常梯度声线跟踪算法计算波束脚印,分析声速剖面误差对波束脚印计算的影响,给出了实际多波束测量作业中声速剖面测定密度和间隔的建议。
- 周坚周青吕良陈春黄海轮
- 关键词：多波束测深声速剖面入射角
- 海道测量成果文档处理系统设计与实现被引量：1
- 2017年
- 针对目前海道测量成果文档管理存在的问题,设计了海道测量成果文档处理系统的整体框架,完善了成果文档处理系统的功能及附加功能,探讨了系统界面设计及VB控制Word技术的应用,最后基于VB平台,自主研发了海道测量成果文档处理系统。该系统规范了文档内容和格式,实现了从原始数据到成果文档的自动化处理,提高了成果文档质量和资料整理效率,研究成果在相关单位试用已取得良好的效果,可推广应用于各海洋测绘单位,并作为年度海道测量成果质量检查的依据。
- 孙雪洁吕良孙晓彤边刚金绍华
- 关键词：海道测量系统开发VB平台
- 基于虚警函数的侧扫声纳水下目标实时检测方法被引量：3
- 2013年
- 研究了侧扫声纳系统进行水下目标探测过程中目标信号的检测问题。通过分析海底回波信号的统计模型及其参数的估计,讨论了目标信号对统计模型拟合的影响规律,提出了侧扫声纳回波信号虚警函数和虚警率的概念,及其对Ping信号中目标信号的检测方法。算例结果表明,回波信号的三种分布模型中K分布拟合程度最优,在相同虚警率的条件下,基于K分布的虚警函数目标检测率最高。该法可为侧扫声纳回波信号中目标的实时报警提供技术支撑。
- 吕良周超烨陈春金绍华熊传梁孙新轩
- 关键词：侧扫声纳目标检测
- 黄浦江航道多波束测深数据处理研究被引量：9
- 2011年
- 针对上海世博会对黄浦江航道核心水域高精度海底地形的需求,采用SeaBat8125多波束测深系统对该区域进行了全覆盖测量。通过潮汐基准面归算、潮汐改正精度内符合检验、原始数据各项改正、除噪处理及测深误差分析等几个步骤,得到基于吴淞零点的最终水深成果。各项检验表明,此次多波束测深成果质量满足实际需求。
- 陆秀平边少锋黄辰虎吕良蒋红燕巫贤虎
- 关键词：多波束测深声速改正潮汐改正
- TGR-2050型自动验潮仪的使用
- 2012年
- 剖析了TGR-2050自动验潮仪的工作原理,分析了影响测量精度的各种误差因素,指出该仪器设计上的缺陷,并给出实例,介绍了进行大气压改正的方法,得出了有益结论。
- 周坚周绍炜田志光黄海轮陈春吕良
- 关键词：海水密度大气压
