卢俊国
- 作品数：53 被引量：122H指数：7
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金国际热核聚变实验堆计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信机械工程更多>>
- 用微弱局部反馈控制产生时空混沌
- 针对耦合映象格子（Couple Map Lattic,CML）模型,提出了一种用微弱局部反馈控制产生时空混沌的方法。从理论上证明了受控系统的Lyapunov指数均为正,并以耦合Logistic映象链（Couple Log...
- 卢俊国汪小帆魏荣王执铨
- 关键词：LYAPUNOV指数
- 文献传递
- 电子类专业生产实习特色模式的研究与探索
- 2013年
- 生产实习是高等工科院校实践教学的重要环节，是电子类专业本科生获得工程师基本训练的一个重要过程．生产实习的质量是办好电子类专业的重要基础，是关系到提高教学质量与人才培养的大问题，如何提高生产实习质量是高校实践教学改革的重要课题．
- 孙艳梅苗凤娟吴学峰都文和陶佰睿崔全领卢俊国刘道森
- 关键词：电子类专业实践教学改革高等工科院校教学质量
- 运动控制系统课程体系改进与创新被引量：9
- 2013年
- 通过对上海交通大学自动化系本科生、研究生教学实践的研究改进、创新人才培养方法的推广应用,建立了理论教学与创新实践相结合的运动控制系统课程新教学方法。在"十一五"教材的基础上,通过增加新内容和丰富教学参考书,研制应用于实践教学的机器人系统,创建竞赛机器人实验室,突破传统的训练式教育模式,建立了以人工智能和机器人为主题、以创新实践与国际化为手段的运动控制系统课程教学新模式,为自动化专业运动控制系统课程体系建设积累了经验。
- 陈卫东韩兵杨明王景川卢俊国
- 关键词：自动化运动控制教学改革
- 基于直线导轨与扫描仪的车辆建模方法、设备及系统
- 本发明提供一种基于直线导轨与扫描仪的车辆建模方法、设备及系统，通过将线激光扫描仪安装在直线导轨上，使得线激光扫描仪做匀速直线运动，从而获得密度均匀的货车点云数据，通过对点云数据的处理获得了基于导轨的点云扫描系统的坐标系与...
- 涂俊超卢俊国张伦恺
- 文献传递
- 基于多尺度特征提取的场景文本检测新方法
- 2018年
- 提出了一种基于多尺度特征提取的场景文本检测方法,用于预测场景中文本的区域。该方法将不同尺度信息加入到网络的特征提取层中,加强了网络结构对尺度变化的鲁棒性。在ICDAR2015和COCO-Text数据集上进行了测试,结果表明该方法均取得了业内领先的成果。
- 谢锋明阮少辉卢俊国金忠孝
- 关键词：多尺度多任务
- ITER TF线圈电磁特性分析被引量：1
- 2016年
- ITER磁体由6组中心螺管线圈、18组纵场线圈、6组极向场以及18组校正场线圈组成。作为ITER线圈最基本的特性,线圈电磁场是线圈超导和热工水力性能分析的基础。利用有限元方法对ITER TF线圈在正常工作状态下以及各种故障态下的电磁行为进行分析。
- 沈风顺卢俊国
- 关键词：ITER超导线圈电磁场电感
- 基于云台与扫描仪的车辆建模方法、系统、介质及设备
- 本发明提供一种基于云台与扫描仪的车辆建模方法、系统、介质及设备，通过线激光扫描仪与旋转云台二者间的配合构成一个激光扫描测量装置，并利用该装置获得货车和所在地面的空间点云，然后建立以车厢表面为基准面的货车坐标系与激光扫描系...
- 卢俊国涂俊超张伦恺
- 一种基于全驱模型的分数阶电路控制方法及系统
- 本发明公开一种基于全驱模型的分数阶电路控制方法及系统，涉及跟踪控制技术领域，构建分数阶电路的分数阶广义模型；对分数阶广义模型进行等价分解得到分数阶全驱模型，并构建分数阶全驱模型的输出；基于输出和分数阶全驱模型构建控制模型...
- 张庆昊卢俊国
- 量子力学网络课程建设与实践研究被引量：1
- 2014年
- 随着网络技术的发展和普及，传统教学模式已经不能满足学习者的需求，网络课程以其开放性、交互性而受到教师和学生的认可[1-2]．量子力学作为众多课程的理论基础，被许多理工科专业作为必修课开设，但传统的教学模式让物理和数学功底相对薄弱的学生学习量子力学非常吃力，为学生提供网络课程的教学模式能很好地解决这一问题．
- 崔全领都文和卢俊国孙艳梅刘道森
- 关键词：网络课程建设量子力学传统教学模式理工科专业必修课
- 混沌同步与反控制的若干问题研究
- 近十几年来,混沌同步与混沌控制(包括控制系统中的混沌)的研究引起了许多科学家和工程师的极大兴趣.该研究报告包括以下几个部分:在第一章中,对应用控制理论处理混沌同步与混沌反控制问题作了评述.到目前为止,Marotto定理是...
- 卢俊国
- 关键词：混沌同步控制系统混沌反控制反馈控制
- 文献传递
