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劳立辉

作品数：9 被引量：6H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇农业科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇砧木
  • 3篇砧木苗
  • 3篇蔬果
  • 3篇转盘
  • 3篇嫁接
  • 3篇嫁接机
  • 3篇嫁接苗
  • 3篇传送
  • 3篇传送平台
  • 2篇刀片
  • 2篇刀头
  • 2篇牙刷
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 1篇弹簧
  • 1篇刀柄
  • 1篇刀具
  • 1篇顶推
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人控...

机构

  • 9篇浙江理工大学
  • 1篇杭州娃哈哈集...

作者

  • 9篇劳立辉
  • 6篇张路
  • 4篇王哲禄
  • 3篇杜小强
  • 3篇武传宇
  • 3篇徐世福
  • 2篇窦争宝
  • 2篇徐永康
  • 2篇杨西伟
  • 2篇胡承杰
  • 1篇潘孝业
  • 1篇刘凤臣
  • 1篇陈立新
  • 1篇王煜炜
  • 1篇陈香
  • 1篇丁伟
  • 1篇冯俊丽

传媒

  • 1篇轻工机械

年份

  • 6篇2012
  • 3篇2011
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种西瓜刀具
本实用新型涉及一种西瓜刀具。目的是提供的西瓜刀具应具有一次切出不同数量和大小的瓜瓣的功能，同时还解决切西瓜时瓜汁溢出的难题，结构简单并且操作方便。技术方案是：一种西瓜刀具，包括活动刀头，其特征在于：该西瓜刀具还配有一固定...
陈立新杜小强徐世福杨西伟劳立辉徐永康张路潘孝业
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基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗匹配机构
本实用新型涉及一种砧木苗和接穗苗的匹配机构。目的是提供的机构应具有自动化程度较高、性能可靠的特点，并且结构简单、操作方便、成本较低。技术方案是：基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗匹配机构，该机构包括传送平台、设置在传送平台上的...
武传宇张路王哲禄劳立辉
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便携式紫外割胶刀
本实用新型公开了一种便携式紫外割胶刀，包括刀片(2)、刀头组件(3)和中空的刀柄(4)，刀头组件(3)包括固定件(30)，在固定件(30)上设有至少2盏的紫外灯(31)，固定件(30)的两端分别与刀柄(4)和刀片(2)固...
王煜炜冯俊丽陈香丁伟劳立辉
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可折叠牙刷
本实用新型涉及一种可折叠牙刷。所要解决的技术问题是提供的牙刷在保持原有牙刷功能的基础上，应具有便于携带，结构简单，使用方便的特点。技术方案是：可折叠牙刷，包括牙刷头和牙刷杆，其特征在于所述的牙刷头和牙刷杆之间通过锁紧装置...
胡承杰杜小强徐世福杨西伟张路徐永康劳立辉
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移动机器人控制系统被引量：5
2012年
针对移动机器人的工作特点和工作环境,设计了一套移动机器人的控制系统。移动机器人下位机通过CAN网络和各个电机和传感器连接在一起,来控制电机运动和采集传感器数据;同时采用基于TCP/IP的Socket连接方法将下位机和主控机连接在一起,使主控机准确及时地向下位机发送命令,同时下位机实时地向主控机发送所采集到的传感器数据。
劳立辉窦争宝刘凤臣
关键词：移动机器人CAN网络SOCKET控制系统
基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗匹配机构
本发明涉及一种砧木苗和接穗苗的匹配机构。目的是提供的机构应具有自动化程度较高、性能可靠的特点，并且结构简单、操作方便、成本较低。技术方案是：基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗匹配机构，该机构包括传送平台、设置在传送平台上的安装...
武传宇张路王哲禄劳立辉
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基于CAN总线的果蔬采摘机器人AGV控制系统的研制
人工成本在整个农业生产过程中所占的比例高达50%~70%，随着老龄化社会问题和劳动力资源缺乏的日益加剧，农业生产的自动化、智能化需求越来越迫切。本课题来源于国家863计划“温室内全方位自主行走果蔬采摘机器人关键技术研究”...
劳立辉
关键词：农业机器人AGVCAN总线控制系统
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伸缩牙刷
本实用新型涉及一种伸缩牙刷。所要解决的技术问题是提供的牙刷在保持原有刷牙功能的基础上，应具有便于携带，结构简单，使用方便等特点。技术方案是：伸缩牙刷，包括牙刷头和牙刷手柄，其特征在于：该伸缩牙刷配置一伸缩杆，牙刷头与牙刷...
胡承杰杜小强徐世福劳立辉王哲禄张路窦争宝
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基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗匹配机构
本发明涉及一种砧木苗和接穗苗的匹配机构。目的是提供的机构应具有自动化程度较高、性能可靠的特点，并且结构简单、操作方便、成本较低。技术方案是：基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗匹配机构，该机构包括传送平台、设置在传送平台上的安装...
武传宇张路王哲禄劳立辉
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