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刘鑫

作品数：69 被引量：30H指数：3
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：中国载人航天工程基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 58篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 9篇航空宇航科学...
  • 4篇文化科学
  • 3篇医药卫生
  • 2篇电气工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇水利工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 15篇关节
  • 13篇机械臂
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 9篇遥感
  • 9篇遥感卫星
  • 9篇卫星
  • 8篇机器人
  • 7篇电机
  • 7篇空间机械臂
  • 5篇调度
  • 5篇星表
  • 5篇深空
  • 5篇深空探测
  • 5篇转矩
  • 5篇力矩
  • 4篇地形
  • 4篇遥控
  • 4篇天体

机构

  • 69篇北京空间飞行...
  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中国石油大学...

作者

  • 69篇刘鑫
  • 23篇李德伦
  • 20篇张沛
  • 17篇梁常春
  • 15篇王康
  • 14篇胡成威
  • 13篇陈磊
  • 12篇危清清
  • 12篇唐自新
  • 11篇高升
  • 11篇林云成
  • 11篇王友渔
  • 10篇张文明
  • 10篇潘冬
  • 9篇朱玛
  • 9篇王瑞
  • 9篇许哲
  • 9篇刘云鹤
  • 8篇姜水清
  • 8篇王耀兵

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇微特电机
  • 1篇航空学报
  • 1篇航天医学与医...
  • 1篇航天器工程
  • 1篇飞行器测控学...
  • 1篇深空探测研究
  • 1篇载人航天
  • 1篇中国科学：技...
  • 1篇深空探测学报...
  • 1篇第二十五届全...

年份

  • 2篇2024
  • 9篇2023
  • 16篇2022
  • 8篇2021
  • 12篇2020
  • 7篇2019
  • 8篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2012
共 69 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种冗余自由度机械臂构型奇异快速判决方法
本发明公开了一种冗余自由度机械臂构型奇异快速判决方法，其特征在于，包括如下步骤：针对冗余自由度机械臂，其末端速度与各关节角速度之间存在如下映射关系：<Image file="DDA0000992728480000011....
梁常春禹霁阳饶炜胡成威唐自新张晓东刘鑫潘冬
文献传递
一种空间机械臂柔性振动抑制方法
本发明涉及一种空间机械臂柔性振动抑制方法，步骤包括：离散获得末端运动轨迹；设置零空间项系数和优化算法参数；在速度层面和加速度层面，构建包含零空间项的空间机械臂末端轨迹与关节轨迹间的逆运动学关系；构建在上述关节轨迹运动驱动...
辛鹏飞刘鑫李德伦梁常春潘冬危清清马炜王友渔胡成威高升王耀兵许哲
一种可重构机械臂操作力突变抑制控制方法
本发明涉及一种可重构机械臂操作力突变抑制控制方法，依据矩阵摄动理论，提出的空间机械臂关节力矩补偿，实现满足补偿力矩方程以及含雅克比矩阵的动力学方程，由此实现广义的冗余度空间机械臂故障关节力矩的再分配。同时，本发明方法综合...
张晓东潘冬梁常春李剑飞王友渔赵志军刘鑫周轶丁熊明华许哲
一种基于转矩控制的扭转弹簧模拟装置和方法
本发明公开一种基于转矩控制的扭转弹簧模拟装置和方法，包括伺服电机、角度传感器、控制器和转矩传感器；伺服电机的输出轴和外部的负载固连；角度传感器检测伺服电机的定子和转子的相对转角，并将该相对转角发送给控制器；转矩传感器检测...
刘鑫张沛华耿湃彭柯沁危清清陈磊
文献传递
一种空间用均温隔热承载一体化装置
本发明提供一种空间用均温隔热承载一体化装置，将样品装载与均温功能一体集成，结构紧凑，空间利用率高，可适应空间环境及单点冷源。该装置包括：箱体以及设在箱体开口处的门板；箱体包括：内胆、门板口框、箱体外壳和箱体复合隔热层；内...
王帅王正义徐亚威杨昌鹏沈宇新刘鑫张立新仉恒毅艾素芬齐方成白刚赵本华孟繁孔范宇峰肖蒙
适用于深空探测任务的遥控开关指令设计方法
相比于中低轨道卫星采用指令重复发送的方式,深空探测器由于远距离探测的任务特点,其所使用的遥控开关指令的设计方法是不同的,主要体现在对指令编码的选择、指令编译码规则的设计等方面。本文以我国火星探测任务为背景,针对深空探测任...
刘鑫王凤宇
关键词：REDUNDANCY
文献传递
一种静止轨道遥感卫星星上时统精度确定方法
一种静止轨道遥感卫星星上时统精度确定方法，依据静止轨道遥感卫星星上时间同步原理，对授时精度和守时精度的构成及影响因素进行研究，分析秒脉冲精度误差、秒脉冲信号传输时延误差，以及控制计算机、姿态测量设备(星敏感器或陀螺)、相...
刘宁任晓航刘云鹤朱玛王丽俐汪精华鲁帆李乃海马健刘凤晶陈卓一孔祥皓史丽娟贺东雷刘鑫韦涌泉
一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统
本发明涉及一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统，包括关节壳体、关节主传动组件、快速连接公组件、快速连接母组件和输出齿轮传动组件，关节主传动组件和快速连接母组件安装在关节壳体上，快速连接公组件和输出齿轮传动组件连接组成组...
李德伦王康张运袁宝峰刘鑫胡成威唐自新王耀兵杨旭辛鹏飞朱超张文明林云成潘冬杜晓东
一种主动悬架式星球车抬轮行走控制方法及系统
一种主动悬架式星球车抬轮行走控制方法及系统，首先，需要控制夹角调整机构运动，对星球车系统质心位置进行合理调整，以保证星球车能抬起目标车轮并且抬轮后整车稳定；其次，通过离合器机构将星球车主副摇臂锁死，使主副摇臂间无法相对转...
潘冬袁宝峰刘雅芳王瑞贾阳陈百超李德伦陈磊梁常春刘鑫
文献传递
我国空间站机械臂系统关键技术发展被引量：7
2022年
空间站机械臂是我国首个自主研制的用于载人航天工程应用的空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、来访飞行器悬停捕获、支持航天员出舱EVA、舱外状态巡检及舱外载荷拆装维护等重要任务,它涉及机、电、热、光、控等多学科技术耦合,涉及多项未解决的关键技术。文章介绍了我国空间站机械臂系统总体技术方案,并阐述了空间站机械臂研制过程中涉及的多项关键技术发展以及该机械臂在轨性能评估情况。
王友渔胡成威唐自新高升熊明华王耀兵梁常春李德伦张文明陈磊曾磊朱超刘鑫
关键词：空间站机械臂空间机器人
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