- 老年人外骨骼助行机器人及防摔倒步态的仿生控制方法
- 本发明涉及一种老年人外骨骼助行机器人及防摔倒步态的仿生控制方法。本发明包括用于连接至使用者下半身，辅助使用者完成站立行走动作的外骨骼躯干部件，用于连接外骨骼躯干部件，使得各个外骨骼躯干部件之间实现弯曲和伸展的关节部件，能...
- 陈勇李荣华张连东宋雪萍刘金伟
- 文献传递
- 活齿减速器虚拟设计中CATIAV5的应用
- 2007年
- 简述利用在世界CAD/CAE/CAM中处于领导地位的CATIA软件对活齿减速器进行三维建模、装配、有限元分析、数控加工的方法和理论基础。
- 李勇进刘金伟刘刚
- 关键词：活齿减速器CATIA
- 活齿传动分类方法及结构改进新思路的探索被引量：4
- 2007年
- 从机构学出发寻找活齿传动形式的共同特征并对其进行分类,并在此基础上提出了活齿传动性能改善和结构改进的新思路,对活齿减速器及其活齿传动机构的研究发展具有重要的指导意义。
- 李勇进刘金伟刘刚
- 关键词：机械传动活齿
- 一种可自由粘接的正六边形晴雨伞
- 一种可自由粘接的正六边形晴雨伞，包括伞布、手柄、支撑杆和伞骨，伞骨为六根，伞布上均匀设有六个棱线，六根伞骨分别安装在伞布的六个棱线处，伞骨撑开时伞布呈正六边形形状；伞布的边缘部位设有一副粘结带，粘接带沿伞布边缘首尾相连，...
- 陈勇刘金伟宋雪萍王斌
- 文献传递
- 滚柱型谐波减速器的研究被引量：1
- 2007年
- 针对传统的谐波齿轮传动的不足之处,提出了一种滚柱型谐波减速器,介绍了该类传动的结构组成、传动原理,并进行了几何尺寸计算。研究表明,该类传动具有若干优点,具有较好的工程应用价值。
- 李勇进刘金伟刘刚
- 关键词：减速器谐波传动滚柱
- 老年人外骨骼助行机器人及防摔倒步态的仿生控制方法
- 本发明涉及一种老年人外骨骼助行机器人及防摔倒步态的仿生控制方法。本发明包括用于连接至使用者下半身，辅助使用者完成站立行走动作的外骨骼躯干部件，用于连接外骨骼躯干部件，使得各个外骨骼躯干部件之间实现弯曲和伸展的关节部件，能...
- 陈勇李荣华张连东宋雪萍刘金伟
- 文献传递
- 内燃机车司机室噪声特性仿真及降噪研究
- 在本文中首先根据二维图纸,利用CATIA建立了内燃机车整车的几何模型,然后利用HyperMesh对几何模型以及内燃机车左右司机室空腔进行了网格划分,建立了内燃机车整车的以及司机室空腔的有限元模型 以LMS Virtual...
- 刘金伟
- 关键词：噪声内燃机车边界元噪声预测
- 滚柱型轴承减速器结构创新方案的研究
- 众所周知，任何机械都要使用变速装置和支撑部件。传统上二者须分开设计，导致机械尺寸较大。轴承减速器是在谐波减速器和摆线针轮减速器的基础上演化、派生出的一种新型活齿减速器，它将变速装置和支撑部件结合在一起，兼有二者功能，实现...
- 刘金伟
- 关键词：活齿传动滚柱
- 文献传递
- 活齿谐波传动疲劳寿命的影响因素初探
- 2010年
- 活齿谐波减速器是一种既有变速功能又有支撑作用的新型机械装置。本文主要介绍了该类装置的传动原理、并从机构学角度出发寻找该类传动形式的共同特征并对其进行分类,最后阐述了影响该传动装置疲劳寿命的因素。研究表明,该类传动具有若干优点,具有较好的工程应用价值。
- 刘金伟李勇进王婧刘扬松
- 关键词：谐波活齿传动
- 可调节高度的仿生减震拐杖
- 本实用新型涉及一种可调节高度的仿生减震拐杖；其特征在于：其仿生减震拐杖由拐杖托组件、减震装置、拐杖杆、调高套、调节螺栓、手柄、底梁、支撑腿和防滑垫组成；其拐杖托组件由软垫、推板、框架和螺栓组成，其框架为顶部敞口底部封闭的...
- 陈勇宋雪萍刘金伟武力
- 文献传递
