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刘英想
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314
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H指数:6
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哈尔滨工业大学
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陈维山
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
刘军考
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
石胜君
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
冯培连
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
李锴
哈尔滨工业大学
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2006
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一种可喷射大粘度流体的悬臂梁式压电微喷机构
本发明提供了一种可喷射大粘度流体的悬臂梁式压电微喷机构,包括底座、多孔蓄液结构、柔性薄膜、铜片、压电陶瓷、上盖板、铜片压板和喷嘴,在底座上表面左侧开设有液体储液池,右侧开设有安装槽,在安装槽底部开设有流体流通槽,液体储液...
李锴
陈维山
刘军考
刘英想
李恒禹
王润举
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夹心式压电金属复合梁及驱动该夹心式压电金属复合梁纵弯复合振动的方法
夹心式压电金属复合梁及驱动该夹心式压电金属复合梁纵弯复合振动的方法,涉及电机领域。为了解决纵振陶瓷和弯振陶瓷共同存在增大了电机振子质量和增长了电机振子长度问题。夹心式压电金属复合梁四个半片压电陶瓷片中两个半片压电陶瓷片组...
刘英想
杨小辉
陈维山
刘军考
石胜君
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六自由度压电驱动装置及其激励方法
六自由度压电驱动装置及其激励方法,涉及压电驱动领域。本发明是为了解决现有的多自由度压电驱动装置结构复杂、成本高、实现小型化困难、行程小的问题。本发明的六由度压电驱动装置,包括四组完全相同的压电振子、基体以及工作台;压电振...
刘英想
邓杰
石胜君
陈维山
冯培连
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正交换能器式圆筒形行波超声电机振子
正交换能器式圆筒形行波超声电机振子,属于压电超声电机技术领域。它是为了解决目前的超声电机振子采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励使电机机械输出能力受制约,以及采用多个换能器同时驱动使超声电机的机械输出能力和可控性...
陈维山
刘英想
刘军考
石胜君
文献传递
两关节机器鱼动力学建模与仿真
以两关节机器鱼为研究对象,建立坐标系,对机器鱼水动力进行了分析,建立了鱼体水动力和尾鳍水动力的计算模型。考虑鱼体和尾鳍水动力,应用ADAMS软件进行了机器鱼动力学仿真,得到了鱼体摆动特性与机器鱼质量分布、尾部摆动频率的关...
刘英想
刘军考
陈维山
夏丹
关键词:
机器鱼
水动力分析
动力学仿真
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采用四足压电驱动器的超精密直线平台的驱动方法
采用四足压电驱动器的超精密直线平台的驱动方法,属于压电驱动技术领域,本发明为解决现有压电超声驱动器定位的精度和分辨力难以提高,无法克服强载、快速、大行程和高精度之间存在矛盾的问题。本发明所述采用四足压电驱动器的超精密直线...
刘英想
冯培连
陈维山
刘军考
石胜君
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贴片式方形超声波电机振子及其驱动方法
贴片式方形超声波电机振子及其驱动方法,涉及具有将多个压电组件对称配置在振动体双面形成超声波电机振子。它解决了现有的超声波电机振子电极面的有效面积小、整体结构复杂的问题。它包括振动体和四组压电陶瓷元件,振动体为中心对称结构...
陈维山
周详宇
刘军考
刘英想
石胜军
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夹心式方框型超声波电机振子
夹心式方框型超声波电机振子,属于超声波电机技术领域。它解决了现有夹心式超声波电机由于采用螺栓紧固结构,使得整体构成复杂、不紧凑的问题。它的4个振动体与保持架形成方框结构,4个振动体及片状直梁之间通过螺钉连接,每根片状直梁...
陈维山
周详宇
刘英想
刘军考
石胜军
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一种十字形对称梁式贴片单足超声电机振子
一种十字形对称梁式贴片单足超声电机振子,属于压电超声电机技术领域。它解决了已有的正交弯振夹心式超声电机中存在的加工装配较为复杂、加工精度要求较高和实现微型化较困难等问题,使加工装配简单,且便于实现微型化。本发明的振子为左...
刘英想
徐冬梅
刘军考
陈维山
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弯振模态梁式直线超声电机振子
弯振模态梁式直线超声电机振子,它属于压电超声电机技术领域,用于压电超声电机。它解决了现有技术因陶瓷材料抗拉强度低和机电耦合效率低造成的超声电机的机械输出能力受到制约的问题。它由两个驱动足、两个端盖、两个绝缘套、两对极化方...
陈维山
刘英想
石胜君
刘军考
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