刘良栋
- 作品数：79 被引量：397H指数：10
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 实用通信广播卫星控制软件的改进
- 吕振铎李铁寿刘良栋
- 关键词：飞行试验倾角通信卫星
- 空间机器人的动力学等价机械臂被引量：32
- 1998年
- 讨论了如何将一个自由飘浮空间机器人（ＳＭ）等价成一个通常固定基座上的机器人，将其定义为动力学等价机械臂（ＤＥＭ），并阐述了ＤＥＭ与ＳＭ运动学与动力学的等价性．通过仿真验证了在闭环控制下ＤＥＭ与ＳＭ的等价性．
- 梁斌刘良栋李庚田
- 关键词：空间机器人变结构控制DEM机器人
- 双自旋同步气象卫星的姿态稳定度分析
- 1993年
- 本文在一般双自旋卫星动力学模型线性分析的基础上,给出了双自旋同步气象卫星姿态稳定度的数学描述和不规律姿态运动(摆动运动、章动运动)对姿态稳定度影响的解析表达式,并与非线性模型数学仿真结果进行对比,表明仿真结果与线性分析结果相当一致。
- 刘良栋李果李宝绶
- 关键词：气象卫星稳定性
- 任务空间内空间机器人的复合自适应控制
- 王景刘良栋梁斌吴宏鑫
- 关键词：空间机器人
- 文献传递
- 基于脉冲星的空间飞行器自主导航技术研究被引量：15
- 2007年
- 研究了利用X射线脉冲星实现空间飞行器自主导航的原理,指出通过测量脉冲星发射的脉冲到达航天器与到达太阳系质心的时间差可以确定该航天器的位置。给出了两种适合用于处理脉冲星观测量的方法,即基于最小二乘(LS)的方法和基于卡尔曼滤波(KF)的方法。通过数值仿真验证了X射线脉冲星自主导航技术的可行性,并且说明采用KF算法能够有效利用卫星轨道运动方程中包含的导航信息,从而获得更高的导航精度。
- 熊凯魏春岭刘良栋
- 关键词：航天器自主导航脉冲星卡尔曼滤波
- 航天器制导、导航与控制技术发展展望
- 本文对我国近年来航天器制导、导航与控制技术的发展进行了总结，并对未来几年期间的技术发展方向进行了展望。
- 李果刘良栋王景
- 关键词：航天器智能控制制导技术导航技术
- 文献传递
- 双臂空间机器人利用内部运动的姿态控制被引量：12
- 2000年
- 本文对双臂自由漂浮空间机器人系统的姿态控制问题进行了研究 ,推导出了系统的运动学模型 ,证明了系统具有非完整的力学结构 ,并且提出了一种利用内部运动的机器人本体姿态控制算法。该算法可使机器人本体的姿态在机械臂完成任务的过程中保持不变或变化最小 ,仿真结果验证了算法的有效性。
- 王景刘良栋
- 关键词：空间机器人
- 月球精确软着陆李雅普诺夫稳定制导律被引量：3
- 2011年
- 为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆,以月球精确软着陆三维球体非线性轨道动力学模型为基础,采用李雅普诺夫直接法,构造了基于能量的李雅普诺夫函数,设计了跟踪收敛滑动模态的精确制导律,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了该制导控制律的全局指数稳定性,给出矢量推力实现方法。仿真表明,该制导方法能够满足月球精确软着陆的需要。
- 梁栋刘良栋何英姿
- 关键词：精确软着陆滑动模态制导月球探测
- 任务空间内空间机械臂的一种鲁棒自适应控制被引量：3
- 2000年
- 对于本体姿态受控而位置不受控的空间机械臂系统 ,考虑存在参数不确定性及非参数不确定性 (包括扰动、未建模动态 ) ,本文在任务空间内提出了一种鲁棒复合自适应控制方法 ,证明了这种方法可以保证末端执行器在任务空间内的位置轨迹跟踪误差、关节空间内的角偏差和角偏差速率渐近收敛。
- 王景刘良栋梁斌
- 关键词：空间机械臂鲁棒控制自适应控制航天
- 常推力作用下飞行器固定时间最优交会被引量：7
- 1998年
- 研究了在常推力作用下，两个空间飞行器的固定时间最省燃料交会问题。通过对飞行器交会过程中最优推力弧段的研究，给出了关于飞行器的最优推力弧段的几个性质。这些结果为空间飞行器交会对接的工程设计提供了理论依据。
- 谌颖陈祖贵刘良栋
- 关键词：航天器最佳控制交会对接
