刘红博
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 一种玉米分拣机
- 本发明涉及一种玉米分拣机，能按照玉米的长短分为小于等于150毫米、大于150毫米小于200毫米和大于等于200毫米三类。它是将供料、分料和分拣三大部分排布在一个钢结构机架上，并借助六台电机分别驱动；在供料部分，玉米经料斗...
- 王能建李丽刘钦辉刘红博张尊洋赵东旭董占凤屈文轩徐志龙沈余飞
- 文献传递
- 一种玉米分拣机
- 本发明涉及一种玉米分拣机，能按照玉米的长短分为小于等于150毫米、大于150毫米小于200毫米和大于等于200毫米三类。它是将供料、分料和分拣三大部分排布在一个钢结构机架上，并借助六台电机分别驱动；在供料部分，玉米经料斗...
- 王能建李丽刘钦辉刘红博张尊洋赵东旭董占凤屈文轩徐志龙沈余飞
- 文献传递
- 甲板上舰载机牵引系统的行驶特性分析被引量：8
- 2013年
- 对甲板上飞机有杆牵引系统的行驶特性进行仿真分析。考虑舰船横摇、纵摇和垂荡3个自由度的耦合运动对牵引系统产生的惯性力,建立三自由度时变、非线性牵引车-飞机系统动力学模型。借助Matlab/Simulink以及多体系统动力学软件,研究甲板上牵引系统的行驶特性机理,给出牵引系统在不同海况、负载状况、行驶速度等条件下的表现特征。理论分析和仿真结果表明:海况以及负载是影响舰载机牵引系统行驶特性的主要因素。当系统以不同速度行驶时能够很快地达到稳定状态,即使在侧风扰动后,仍表现出良好的操纵稳定性。
- 王能建刘红博周丽杰
- 关键词：舰载机牵引车
- 一种玉米分拣机
- 本发明涉及一种玉米分拣机，能按照玉米的长短分为小于等于150毫米、大于150毫米小于200毫米和大于等于200毫米三类。它是将供料、分料和分拣三大部分排布在一个钢结构机架上，并借助六台电机分别驱动；在供料部分，玉米经料斗...
- 王能建李丽刘钦辉刘红博张尊洋赵东旭董占凤屈文轩徐志龙沈余飞
- 文献传递
- 一种玉米分拣机
- 本发明涉及一种玉米分拣机，能按照玉米的长短分为小于等于150毫米、大于150毫米小于200毫米和大于等于200毫米三类。它是将供料、分料和分拣三大部分排布在一个钢结构机架上，并借助六台电机分别驱动；在供料部分，玉米经料斗...
- 王能建李丽刘钦辉刘红博张尊洋赵东旭董占凤屈文轩徐志龙沈余飞
- 文献传递
- 甲板上牵引车-直升机系统的稳定性控制被引量：4
- 2012年
- 探讨了甲板上牵引车牵引直升机行驶时,通过主动控制牵引车后轮转向角来提高直升机牵引系统操纵稳定性的基本原理.考虑船体横摇、纵摇和垂荡3个自由度的耦合运动对牵引系统产生的惯性力,建立了包含转向子系统模型在内的3自由度时变、非线性牵引车-直升机系统动力学模型.针对直升机参数和海洋环境的不确定性,结合转向子系统特性,应用扩展后的反演变结构控制方法设计了牵引车后轮主动转向+前轮补偿转向控制器.仿真结果表明,变结构控制器在有效控制牵引车和直升机之间相对横摆角速度的同时,很好地跟随了理想模型,增强了牵引系统的操作性;并且控制系统能够很好地克服参数摄动和不确定的外界干扰对系统稳定性的影响.
- 王能建周丽杰刘红博
- 关键词：稳定性变结构控制鲁棒性
- 一种玉米分拣机
- 本发明涉及一种玉米分拣机，能按照玉米的长短分为小于等于150毫米、大于150毫米小于200毫米和大于等于200毫米三类。它是将供料、分料和分拣三大部分排布在一个钢结构机架上，并借助六台电机分别驱动；在供料部分，玉米经料斗...
- 王能建李丽刘钦辉刘红博张尊洋赵东旭董占凤屈文轩徐志龙沈余飞
- 文献传递
- 一种玉米分拣机
- 本发明涉及一种玉米分拣机，能按照玉米的长短分为小于等于150毫米、大于150毫米小于200毫米和大于等于200毫米三类。它是将供料、分料和分拣三大部分排布在一个钢结构机架上，并借助六台电机分别驱动；在供料部分，玉米经料斗...
- 王能建李丽刘钦辉刘红博张尊洋赵东旭董占凤屈文轩徐志龙沈余飞
- 文献传递
