刘盼盼
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 塔吊安全检测系统设计被引量：1
- 2014年
- 随着我国现代化建设的快速发展,塔吊在建筑工地的使用日益广泛,其安全可靠运行越显重要。本文设计了一种塔吊安全检测系统,以MC9S12XS128单片机为主控芯片,检测其运行环境的风速、温湿度信息,塔身倾角大小以及动臂变形度大小,将检测值与预设值对比,并作出预先报警,从而避免不安全事故的发生,大大提高工作效率。
- 陈中孝刘盼盼史园辉张清明徐堂果
- 关键词：MC9S12XS128
- 基于VPN的远程粮情检测系统通讯软件研究被引量：2
- 2014年
- 针对本地化粮情检测系统实现远程操作,研究Winsock与VPN技术在系统通讯软件中的应用。VPN技术可以大幅降低搭建专网所需的网络设备成本与管理难度,使用Winsock技术可以提供完整的TCP/IP底层协议从而减少程序开发时间。本文设计一种基于VPN的远程粮情检测系统的通讯软件,在多线程下有效利用套接字的拥塞模式并完成网络状态自检,通过设置VPN客户端提升网络传输速度,实现系统通讯软件安全、可靠、快速的运行。
- 陈中孝孙世明刘盼盼
- 关键词：WINSOCK技术VPN技术
- 粒子群优化LQR控制器在环形倒立摆中的应用被引量：3
- 2014年
- 为解决环形倒立摆控制中试探法难以确定LQR控制器最优Q和R矩阵的问题,采用Bang-Bang法对倒立摆进行了起摆控制,利用拉格朗日法建立了垂直位置附近的线性化模型.采用LQR进行了平衡位置控制,采用粒子群算法优化了LQR控制器的加权矩阵.对加入了噪声扰动的模型输出进行了卡尔曼滤波处理.仿真结果表明:基于粒子群的加权矩阵寻优算法可以迭代解算出Q和R的最优矩阵,粒子群LQR控制器可以提高系统鲁棒性,减小起摆时延,提高平衡位置稳定性.
- 陈忠孝刘盼盼孙世明
- 关键词：LQR控制器粒子群
