刘海林
- 作品数：4 被引量：4H指数：2
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
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- 旋转载体用硅微机械陀螺的相位研究被引量：2
- 2008年
- 介绍了利用旋转载体自旋作为驱动力的硅微机械陀螺的结构和原理,通过对陀螺相位的处理来判断载体的偏转极性。用重力加速度计信号反映载体自旋信号作为基准,通过比较陀螺信号和加速度计信号的相位,再除去两者相位差中所含的滞后值,进而可以判断载体在空间中实际偏转方向。
- 徐晓松范京刘海林肖健明张福学
- 关键词：硅微机械陀螺相位
- 关于旋转载体用硅微机械陀螺信号研究被引量：3
- 2008年
- 在硅微机械陀螺研究中,利用硅微机械陀螺信号来获取旋转载体的偏转方向和偏转角度是两个很重要的问题。首先介绍利用相位法获取旋转载体的偏转方向理论,然后详细讨论利用包络积分的方法来获取偏转角度大小的思想。相位法确定偏转方向是利用重力加速度计作为参考信号,利用陀螺与重力加速度计信号的相位差判断载体的偏转方向。积分法确定偏转角度大小,主要是用单片机采样代表载体偏转角速度大小的陀螺信号的峰值点,然后再对时间积分,求出偏转角度的大小。
- 肖健明范京刘海林徐晓松张福学
- 关键词：微机械陀螺
- 无驱动结构硅微机械陀螺的信号处理被引量：1
- 2008年
- 由于无驱动结构硅微机械陀螺输出信号较为特殊,应用这种特殊陀螺存在较大难度,为解决这一问题,从无驱动结构硅微机械陀螺的信号分析出发,根据其信号的特征提出用加速度计信号反映载体自转信号为基准,并以其作为参考信号解调陀螺信号的处理方法。软件上采用峰值检测和相位比较解调的算法,利用单片机实现该算法。同时设计相应的外围硬件电路,最终得到了一个能实时解调出陀螺信号得出陀螺的偏航和俯仰角速度值的信号处理系统。该系统由于引进了加速度计波形被调制带来的误差,其精度有待进一步改善。
- 刘海林徐晓松肖健明张福学
- 关键词：微机械陀螺信号处理
- 硅微机械陀螺的信号分析与处理
- 硅微机械陀螺经过本单位多年的探索和实践生产，制作工艺有了很大的改进，产品的模拟性能已经逐渐提高并且也能达到较高的稳定输出，其用户也逐渐增多，但是由于该陀螺的特殊性以及前沿性，如何有效利用该陀螺的输出信号应用到实际的惯性制...
- 刘海林
- 关键词：信号提取信号处理相位检测数字电路
- 文献传递
