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刘海

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇地图创建
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇特征提取
  • 1篇结构张量
  • 1篇雷达
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人导航
  • 1篇激光
  • 1篇激光雷达

机构

  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇李阳铭
  • 1篇葛运建
  • 1篇刘海
  • 1篇宋全军

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
用于移动机器人导航的通用激光雷达特征提取被引量：4
2013年
提出了一种基于结构张量的、无需先验知识的、可广泛应用于各种环境的多尺度激光雷达数据特征提取方法.这种方法与经典的图像处理方法具有相似的数学意义,利用数据对应的结构张量来评价特征的显著性.在经典数据集上对比了文中提出方法与经典方法的重复度和计算复杂度,实验结果表明:这种方法具有广泛适用性,并比传统方法具有更高的精度和重复度.
李阳铭宋全军刘海葛运建
关键词：移动机器人激光雷达特征提取结构张量
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共1页<1>
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