刘洋
- 作品数：13 被引量：51H指数：4
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市教委高校科技发展基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 基于多重分形理论的球铁石墨颗粒分散均匀性的分析被引量：12
- 2007年
- 为了描述球墨铸铁中石墨颗粒的分散均匀性,提出了基于多重分形的描述方法,该方法采用Matlab分形工具箱提取石墨颗粒分布密度的分形特征来定量描述石墨分布的不均匀性,其多重分形谱的宽度以及最大最小概率子集维数之间的差别反映了石墨分布的不均匀性。不同Ce含量的球铁石墨图像的分析结果表明了该方法的有效性和实用性。
- 刘洋杨弋涛姜磊赵凌邵光杰
- 关键词：球墨铸铁
- 时变环境下基于AGV运动学模型的无碰撞路径规划研究
- 2021年
- 自动导引小车(AGV,Automated Guided Vehicle)由于采用无人驾驶,高度自动化、高度智能化的优点被广泛应用于柔性制造系统和工厂物流自动化领域,使得生产效率以及自动化程度大大提高。目前AGV的运动,无论是磁条导航、二维码导航、或是激光导航,都是沿着预先设定的路径进行运动的,并不具有自主导航功能。本文针对工厂、医院、商场、博览会等存在运动障碍物的环境下,在考虑AGV运动学模型及运动约束的前提下,进行时变环境下AGV自动避障、自主导航研究,并提出相应的实时路径规划算法。所提出的算法在Matlab上进行了仿真实验,验证了算法的有效性和可行性。
- 钱东海刘洋赵伟陈成孙林林
- 关键词：AGV路径规划
- 介孔碳负载纳米Pt高效催化卤代芳香硝基化合物选择性还原制卤代芳胺
- 2021年
- 卤代芳胺主要通过卤代芳硝基化合物选择性还原制备,但加氢过程中常伴随着不同程度的脱卤反应而降低反应的选择性。本文采用柠檬酸镁快速热解法制备的介孔碳材料(MC-c)做为载体,制备了MC-c负载的高分散Pt纳米粒子(Pt/MC-c),并将其用于多种卤代芳香硝基化合物选择性还原制卤代芳胺。研究结果表明,Pt/MC-c催化剂在选择性还原反应中表现出了较高的反应活性和100%的卤代芳胺选择性。邻氯硝基苯为模型反应物的循环实验表面,Pt含量为2%的2%Pt/MC-c催化剂在循环12次后,反应活性和选择性没有明显变化,仍然保持在78%和100%。表明制备的Pt/MC-c催化剂在卤代芳香硝基化合物选择性还原反应中具有优异的反应稳定性。优异的催化性能主要归因于Pt颗粒与介孔碳载体之间的协同作用。
- 李绍婷邹秀晶刘洋盛瑶汪学广
- 关键词：铂催化剂介孔碳氢化芳香胺
- 基于VUMAT的钛合金切削仿真被引量：2
- 2016年
- 钛合金切削是近年来的热门研究课题,针对切削过程中产生锯齿形切屑的问题,调用有限元分析软件ABAQUS的用户材料子程序VUMAT,结合弹塑性力学相关理论,并考虑材料温度和材料损伤过程,建立了JC(Johnson-Cook)本构关系。用拉伸和剪切模型验证子程序VUMAT的准确性,并通过调用子程序实现了钛合金Ti-6Al-4V的切削仿真。
- 刘洋王秀梅王幸敏苏岚骆林惠
- 关键词：TI-6AL-4VABAQUS有限元分析
- 试论智能化技术在电气工程自动化控制中的相关应用被引量：8
- 2019年
- 随着科学技术的快速发展,电气工程自动化控制水平不断提高。本文以电气工程自动化控制为研究视角,从智能化技术在电气工程自动化控制中的应用优势出发,分析智能化技术在电气工程自动化控制中的相关应用。
- 刘洋
- 关键词：智能化技术电气工程自动化控制
- 基于CAE的卡瓦对钻杆造成的咬痕分析被引量：4
- 2014年
- 钻杆卡瓦是在钻井起下钻过程中用到的一种重要的井口工具,针对卡瓦夹持对钻杆表面造成牙痕的问题,对卡瓦夹持钻杆进行受力分析,结合弹塑性力学与接触力学相关理论,分别考虑卡瓦牙的材料强度与钻杆的材料强度,计算得出夹持不同悬重的钻柱,卡瓦牙在钻杆表面产生的牙痕深度的范围。利用CAE有限元进行仿真分析,得到牙痕深度随悬重的变化规律。通过比较计算出的牙痕深度与现场实际观测的牙痕深度可知,在实际的工作状态下,卡瓦力是非均匀地分布在钻杆卡瓦夹持区上的。
- 陈晓君王秀梅沈瑞东刘洋
- 关键词：CAE有限元分析
- 物理模拟大断面球墨铸铁中异常石墨形态的观测被引量：10
- 2006年
- 使用自行研制的大断面铸件冷却模拟装置,研究了不同共晶时间球墨铸铁样品的石墨形态及相关的力学性能。验证了这一装置对于厚大断面球铁铸件研究的有效性。随着共晶时间的延长,铸件的石墨形态逐渐偏离球形,向异常化趋势发展,石墨颗粒的圆整度随之降低。异常石墨的形态表现出相互联结的立体网络状。
- 赵凌杨弋涛刘洋邵光杰
- 关键词：大断面球墨铸铁石墨形态
- 基于DXF图的复杂AGV地图自动创建与显示
- 2020年
- AGV路径规划离不开电子地图的创建,传统的地图创建方式需要通过计算机编程绘制很多直线、圆弧等几何图形,创建繁琐且不易修改。首先利用AutoCAD快速创建DXF格式的CAD文件,其后在VS2015平台上,利用C#编程实现对DXF文件的数据读取,通过对数据的处理将CAD图形转换为AGV路径规划的电子地图,使得复杂的AGV电子地图的创建十分轻松和高效,同时自动创建地图搜索算法所需的数据结构,为路径搜索提供了数据支撑,并对电子地图进行了准确地展示;最后通过实例验证了算法的可行性和有效性。
- 刘洋钱东海赵伟陈成
- 关键词：DXF文件自动导引小车电子地图
- 基于ICP算法的激光定位反光板匹配研究被引量：7
- 2020年
- 对2D激光雷达扫描到的反光板与环境中已知位置的反光板匹配问题进行研究。激光雷达定位的自动导引小车(AGV)采用2D激光雷达测量环境中的反光板相对于激光雷达的极坐标。AGV控制系统在利用该极坐标进行AGV定位之前,需进行反光板匹配,以获得激光雷达扫描到的反光板的全局坐标,进而通过定位算法计算出AGV相对于全局坐标系的位姿。针对反光板匹配问题,提出一种基于迭代最近点(ICP)算法的反光板匹配算法,并以叉车型AGV为背景,在MatlabR2016a中对该算法进行验证。试验结果表明,该算法可以实现反光板的精准匹配,并可有效处理存在反光板遮挡的工作场景。该研究提高了系统适应性和抗干扰能力,为反光板的匹配问题提供了一种新思路,具有一定的理论价值与应用价值。
- 左万权钱东海赵伟徐慧慧刘洋
- 关键词：迭代最近点算法点云
- 基于人工路标的AGV识别与定位技术研究被引量：1
- 2020年
- 针对结构化的工厂环境中AGV到达目标点附近时需要在调整位姿后准确停靠的问题,设计了专门用于定位的新型视觉人工路标,提出一种稳定的路标检测算法。利用路标外围的红色特征进行阈值分割得到二值化图像;采用形态学运算、边缘检测对图像进行处理;利用轮廓检测获得候选区域并作裁剪处理;对笛卡尔坐标系下的图像进行对数极坐标变换;通过计算直方图距离识别路标,确定路标4个顶点的图像坐标与世界坐标的关系,利用四对匹配点求解出AGV的位姿。试验结果表明,路标检测具有很好的鲁棒性,定位精度满足AGV定位需要。
- 陈成钱东海赵伟刘洋孙林林
- 关键词：视觉定位自动导引小车目标识别人工路标
