刘昶
- 作品数：91 被引量：204H指数：9
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信经济管理更多>>
- 一种RS-485对等网络桥路器的设计与实现
- 2006年
- 基于RS-485总线的网络一般为总线型局域网,其通信方式多数为主从轮询方式。本文讨论了RS-485网络扩展的一种方式,将RS-485网络处理成对等网,采用CSMA/CD作为网络结点间的通讯方式,采用这种方式可将多个RS-485对等网络互连,给出了互连设备“RS-485网络桥路器”的实现方案。
- 刘昶孙丽梅
- 关键词：CSMA/CD网络互连
- 主存数据库索引机制及其优化研究
- 2007年
- 本文对主存数据库索引机制进行了深入研究,对Cache敏感型索引结构以及采用预取等方法提高Cache命中率的主存数据库索引机制进行了分析,讨论了当代计算机的硬件特性对提高主存数据库索引性能的影响以及索引性能的测试方法,指出可以根据主存数据库操作的类型和CPU的硬件参数对主存数据库索引机制进行配置和优化。
- 刘昶孙丽梅
- 关键词：索引结构主存数据库
- 应用虚拟像平面方法的圆柱表面单目重建被引量：4
- 2017年
- 针对圆柱表面重建问题,采用单面阵相机和线结构光构成视觉系统。该视觉系统采用虚拟像平面相机模型,通过构建虚拟像平面上的虚拟投影图像去除畸变的影响,通过虚拟像点和相机光心确定投影射线。提出该模型下相机光心的定位方法;利用两个平行平面上的结构光条的虚拟图像实现结构光的标定。利用线结构光在圆柱表面的光条为空间中一条椭圆弧的特性,首先计算出光条点在结构光平面上的坐标,由此提取出椭圆特征;再利用椭圆的短轴长为圆柱直径的特性获得圆柱的空间方程,实现圆柱定位;最后利用光心和虚拟像点在标定平面的投影点确定投影射线,计算出虚拟像点在圆柱面上的投影点坐标,构成柱面点云,并恢复出圆柱表面图像。实际实验中该视觉系统的测量精度达到双目视觉系统的水平,说明了虚拟像平面方法的有效性。
- 刘昶张敏Chen Chunghao
- 关键词：立体视觉结构光
- 通道工程对东湖水环境和藻类群落结构的影响
- 目的:通道工程是现代文明和工业化的产物,一定程度上是人类活动对自然景观的干扰和改造,通道工程的构建对生态系统的结构和功能会产生干扰和破坏作用,尤其是采用明渠开挖作业施工的穿越城市湖泊的地下通道工程,其对湖泊生态系统具有强...
- 毕永红王斌梁刘昶米武娟
- 关键词：湖泊生态
- 文献传递
- 可视化多数据库ETL集成方法和系统
- 本发明提供了可视化多数据库ETL集成方法和系统，方法包括以下步骤：连接源数据库和目标数据库；通过源数据库和目标数据库的ETL匹配，得到源数据库的源表的SQL语句；对SQL语句进行优化并执行、得到多个源数据库的ETL数据并...
- 王巍宋宏吕希胜刘昶原文斌姚丽丽
- 文献传递
- 具有平行批处理机的多目标FJSP问题研究
- 2024年
- 针对具有平行批处理机的多目标柔性作业车间调度问题,建立以最大完工时间、最大机器负荷和能耗为优化目标的数学模型,并提出了一种多种群MOEAD算法进行求解。算法结合了多种群策略的优势,三个子种群分别采用了WS、TE和BI三种聚合函数进行协同搜索,保持种群多样性的同时扩展了算法的搜索广度。设计了符合问题特性的进化算子和局部搜索策略,提高算法整体搜索性能。通过标准的FJSP算例和符合问题特性的实际数据,验证了所提算法的可行性与有效性。
- 宋立波刘昶史海波
- 关键词：柔性作业车间
- 视觉约束下无人机位姿参数的后验估计被引量：2
- 2012年
- 针对无人机相对机场跑道的位姿估计问题,提出一种利用机场跑道图像和机载位姿测量传感器进行参数后验估计的方法.首先利用高度表、全球定位系统、惯性导航系统等机载传感器测量无人机的位姿参数.假设各参数的测量误差的先验分布已知且彼此独立,将某时刻的一组测量值看作是对真实值的一次采样.与此同时利用机载已标定相机拍摄跑道的图像,并假设两条跑道边缘直线可从图像中准确提取.受两平行直线透视成像的约束,真实参数必然位于参数空间中某个约束曲面上,进而计算得到位姿参数的后验均值估计.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 朱枫刘昶吴清潇周静夏仁波
- 关键词：计算机视觉后验估计线特征
- 一种解决改机问题的限定分配调度方法
- 本发明涉及一种解决改机问题的限定分配调度方法，具体针对半导体后段制造过程中出现的由于不同封装外型可选设备相同、加工材料不同或者工夹具不同而导致的改机现象或者换产现象。本发明包括：步骤1：初始化；步骤2：未分配设备集不为空...
- 史海波刘昶姚丽丽孙德厂韩忠华
- 一种MTO和MTS混合生产模式下APS排产方法
- 本发明属于管理科学与工程领域,具体为一种MTO和MTS混合生产模式下APS排产方法。本发明的逻辑框架由订单展开模块、工单管理模块和工单分派模块组成，其中订单展开模块和工单分派模块为系统核心。在订单展开模块，系统根据订单属...
- 刘昶王瑞宋立波谭伦李歆
- 一种升降式钢材秤秤台水平度检测装置和方法
- 本发明涉及一种升降式钢材秤秤台水平度检测装置和方法，包括一台工控机、一组电源模块和两组测量装置，工控机内搭载控制系统，两组测量装置分别设置在秤台前、后两侧，工控机、测量装置与电源模块连接；所述测量装置包括一台相机、一台线...
- 刘昶解锡霖
