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刘文强
作品数:
34
被引量:27
H指数:3
供职机构:
西南交通大学
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发文基金:
国家自然科学基金
铁道部科技研究开发计划
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
刘志刚
西南交通大学电气工程学院
韩志伟
西南交通大学电气工程学院
钟俊平
西南交通大学
张桂南
西南交通大学电气工程学院
杨成
西南交通大学
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一种基于改进结构推理网络的高铁接触网零部件定位方法
本发明公开一种基于改进结构推理网络的高铁接触网零部件定位方法,首先对高速铁路接触网支撑及悬挂装置进行图像采集;再根据采集到的图像建立接触网支撑及悬挂装置的样本数据集;最后将数据集划分为训练集和测试集,训练好结构推理网络后...
刘志刚
李昱阳
王惠
杨成
刘文强
一种基于图像不变性目标定位的高铁接触网旋转双耳部件销钉不良状态检测方法
本发明公开了一种基于图像不变性目标定位的高铁接触网旋转双耳部件销钉不良状态检测方法。包括以下步骤:首先选取一个较为清晰完整的旋转双耳模板,利用SIFT算法提取双耳模板与目标图像的特征点并作匹配,然后利用改进的RANSAC...
刘志刚
钟俊平
张桂南
刘文强
文献传递
一种高铁接触网支撑装置零部件识别检测方法
本发明公开一种高铁接触网支撑装置零部件识别检测方法,建立高铁接触网支撑装置图像的训练样本库,所述训练样本库包括在图像中手工框出的作为检测目标的各零部件的坐标信息,及所属类别;搭建基于Faster‑RCNN算法的深度卷积神...
刘志刚
陈隽文
刘文强
钟俊平
韩志伟
一种接触网支撑装置三维点云数据最优数据帧选取方法
本发明公开一种接触网支撑装置三维点云数据最优数据帧选取方法,通过安装架设于检测车顶的三维扫描仪,对接触网支撑装置进行连续拍摄,实时采集接触网支撑装置的三维点云图像;对获取到的接触网支撑装置点云图像中的点云数据进行密度统计...
韩志伟
刘文强
刘志刚
文献传递
一种BIM和三维点云融合的接触网装置参数检测方法
本发明公开一种BIM和三维点云融合的接触网装置参数检测方法,通过实时采集接触网支撑装置的三维点云图像;对接触网支撑装置点云数据进行预处理,实现点云数据去噪及结构平面检测矫正;建立接触网BIM模型,并对其进行点云化处理,生...
韩志伟
刘文强
刘志刚
文献传递
一种基于改进结构推理网络的高铁接触网零部件定位方法
本发明公开一种基于改进结构推理网络的高铁接触网零部件定位方法,首先对高速铁路接触网支撑及悬挂装置进行图像采集;再根据采集到的图像建立接触网支撑及悬挂装置的样本数据集;最后将数据集划分为训练集和测试集,训练好结构推理网络后...
刘志刚
李昱阳
王惠
杨成
刘文强
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一种基于鲁棒主成分分析法的接触网绝缘子状态检测方法
本发明公开一种基于鲁棒主成分分析法的接触网绝缘子状态检测方法,根据采集的接触网支撑及悬挂装置图像建立绝缘子样本数据集,并采用Mask‑RCNN卷积神经网络进行目标检测与分割,从而定位出图像中绝缘子的位置并分割;根据定位结...
刘志刚
王惠
刘文强
杨成
李昱阳
基于摄像机标定与卡尔曼滤波的接触网几何参数检测值修正
被引量:9
2014年
提出一种基于单目摄像机标定原理的非接触式接触网几何参数修正检测方法。通过分析检测车振动对检测系统的影响,推导几何参数补偿公式,建立接触线几何模型的卡尔曼滤波方程,达到修正接触线几何参数检测值的目的。最后,以某检测车的实际运行数据验证了该方法有效性和准确性。
刘文强
刘志刚
张桂南
韩志伟
关键词:
摄像机标定
振动
卡尔曼滤波
一种基于图元分类的高铁接触网悬挂装置故障状态检测方法
本发明涉及一种以图元分类为基础的高铁接触网悬挂装置故障状态检测方法。包括以下步骤:首先提取图像中的边界曲线,根据边界曲线的曲率变化率实现杆状物图元的提取与去除,进而实现各悬挂装置零部件图元的分割。再利用SURF算法在之前...
刘志刚
韩烨
钟俊平
刘文强
张桂南
文献传递
一种BIM和三维点云融合的接触网装置参数检测方法
本发明公开一种BIM和三维点云融合的接触网装置参数检测方法,通过实时采集接触网支撑装置的三维点云图像;对接触网支撑装置点云数据进行预处理,实现点云数据去噪及结构平面检测矫正;建立接触网BIM模型,并对其进行点云化处理,生...
韩志伟
刘文强
刘志刚
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