刘振强
- 作品数：7 被引量：8H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于独立多自由度视觉模块的主动复合双目快速目标搜索与捕获系统
- 本发明公开了一种基于多自由度视觉的主动复合双目快速目标搜索与捕获系统，该目标搜索及捕获由两个独立多自由度视觉模块组成，分别称为左视觉模块和右视觉模块；系统工作时，首先分别控制左视觉模块与右视觉模块同时向不同方向搜索目标，...
- 郑红刘振强隋强强王赟
- 基于多尺度自回归分析的红外图像分割被引量：1
- 2011年
- 提出一种基于多尺度自回归模型与二维TSV熵方法的红外图像分割方法。引入多尺度自回归模型,建立层与层之间及相邻层像素点之间的数学关系,并将该模型与改进的二维TSV熵最大熵方法结合,实现更合理的红外图像多尺度分割。根据相邻尺度的依赖关系,使用多尺度自回归模型的预测结果引导二维TSV熵方法对精细尺度图像进行分割,以减少最细尺度下的分割时间,去除最细尺度下的误分类斑块。实验结果表明,该方法能分割出更清晰、平滑的目标边界。
- 郑晨郑红刘振强
- 关键词：自回归模型红外图像分割二维直方图参数估计
- 基于精确模型的云台摄像机自标定被引量：7
- 2013年
- 为了实现非理想结构云台摄像机的精确自标定,构建了一种云台摄像机的精确模型,提出了基于摄像机旋转自约束特征的内参数及云台结构参数的自标定方法.首先,基于云台摄像机的结构特性建立了区别于理想模型的精确云台摄像机模型,以描述云台水平旋转轴、竖直旋转轴以及摄像机之间存在的相对方向及位置偏差.然后,利用云台摄像机的旋转自约束特性,计算旋转过程中的不变量,进而结合配极关系建立绝对二次曲线像的约束方程,通过Cholesky分解获得摄像机的内参数.最后,在求得的内参数矩阵的基础上,通过旋转轴和截面的投影特性求解云台结构参数.实验结果表明,在0.5像素噪声水平下本文方法焦距标定误差低于0.73%,主点标定误差低于0.52%,同时实际图像重投影误差均值为2.38,皆优于基于理想模型的自标定方法.整个标定过程只利用云台摄像机自主旋转的几何约束,不依赖外界场景结构信息或标定物.
- 郑红刘振强
- 关键词：自标定内参数结构参数
- 基于独立多自由度视觉模块的主动复合双目快速目标搜索与捕获系统
- 本发明公开了一种基于多自由度视觉的主动复合双目快速目标搜索与捕获系统，该目标搜索及捕获由两个独立多自由度视觉模块组成，分别称为左视觉模块和右视觉模块；系统工作时，首先分别控制左视觉模块与右视觉模块同时向不同方向搜索目标，...
- 郑红刘振强隋强强王赟
- 文献传递
- 一种基于视听嗅触的活体探测系统
- 本发明公开了一种基于视听嗅触的活体探测系统，该活体探测系统包括有视觉模块、听觉模块、嗅觉模块、触觉模块、运动载体、电机驱动模块和目标信息融合模块。目标信息融合模块接收视觉模块、听觉模块、嗅觉模块和触觉模块输出的传感信息；...
- 郑红刘振强隋强强
- 一种基于视听嗅触的活体探测系统
- 本发明公开了一种基于视听嗅触的活体探测系统，该活体探测系统包括有视觉模块、听觉模块、嗅觉模块、触觉模块、运动载体、电机驱动模块和目标信息融合模块。目标信息融合模块接收视觉模块、听觉模块、嗅觉模块和触觉模块输出的传感信息；...
- 郑红刘振强隋强强
- 文献传递
- 基于支撑描述的SIFT匹配方法
- 2014年
- 为减少局部结构相似等因素导致的图像匹配错误,提出一种基于支持描述的匹配判定方法.利用尺度不变特征变换(SIFT,Scale Invariant Feature Transform)算法获得初始匹配集,选取其中稳定性较高的特征点对建立支撑特征集;根据支撑特征点的分布,对初始匹配集的剩余特征点对进行支撑描述,并根据所生成支撑描述符的相似程度,判定剩余特征点对是否为正确匹配.经判定正确的匹配特征点对被加入支撑特征集,使支撑特征集动态扩展,保证了支撑特征点的分布密度及支撑描述的准确性.实验结果表明,该方法能够在保留正确匹配的同时,消除90%以上的错误匹配,有效提高正确匹配率.
- 郑红刘振强温天骁
- 关键词：图像匹配尺度不变特征变换特征描述符
