刘恩晓
- 作品数：22 被引量：8H指数：2
- 供职机构：山东省科学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家海洋公益性行业科研专项中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程金属学及工艺理学更多>>
- 一种船载激光成像仪的扫描装置
- 本实用新型公开了一种船载激光成像仪的扫描装置，包括激光成像仪，还包括六自由度平台，所述六自由度平台包括底板、电动缸、上板，所述电动缸通过球铰固定于底板和上板之间，上板底部固定有步进电机，上板上部固定有轴承支架，轴承支架上...
- 盖志刚李恒刘寿生刘恩晓禹定峰解维浩
- 文献传递
- 一种用于深海的盐度传感器
- 本实用新型公开了一种用于深海的盐度传感器，包括尾部模块、主壳体模块和头部模块，所述尾部模块一端插入主壳体模块，与主壳体模块通过管螺纹连接，所述主壳体模块包括主体外壳、电路板和保护罩，电路板设于主体外壳内，并与头部模块连接...
- 盖志刚李恒李正军龚金龙禹定峰刘恩晓胡鼎邱慧敏周燕杨雷
- 文献传递
- 一种简易式船载光谱仪光纤探头姿态调整装置
- 本实用新型属于光学仪器技术领域，公开了一种简易式船载光谱仪光纤探头姿态调整装置，包括框架、设置于框架上的轴承、穿过轴承的旋转杆、设置于框架上用于固定旋转杆的中间横杠、与旋转杆连接的水平杆、设置于水平杆端部灰板和支撑柱。本...
- 李恒龚金龙刘恩晓禹定峰周燕李正军孙小玲曹琳胡鼎杨雷
- 基于HICO模拟数据的杭州湾水体悬浮物浓度遥感反演被引量：3
- 2018年
- 以杭州湾及其邻近海域为研究区,利用现场实测光谱模拟了近海高光谱成像仪(hyperspectral imager for the coastal ocean,HICO)波段,并在光谱特征分析的基础上确定特征波段,通过比较单波段、波段比值和反射峰面积等算法,建立了该海域悬浮物的遥感反演模型,并采用均方根误差和相对误差进行精度评价。研究结果表明,利用724. 84 nm与461. 36 nm波段光谱反射率比值建立的模型精度较高;模型的决定系数为0. 925 2,反演得到的悬浮物浓度与实测悬浮物浓度之间的均方根误差为14. 09 mg/L,平均相对误差为5. 2%。本研究对利用HICO模拟数据反演近海岸水体悬浮物具有一定的参考意义。
- 禹定峰禹定峰马万栋周燕刘恩晓
- 关键词：悬浮物遥感
- 一种基于超声传感器的无人机水泵取样远程控制系统
- 本实用新型属于无人机技术应用领域，公开了一种基于超声传感器的无人机水泵取样远程控制系统，包括无人机、飞行控制系统、继电器、水泵、取样水管、取样容器、超声传感器，继电器的VCC引脚接直流电源正极、GND引脚接负极、ON端引...
- 刘恩晓李辉刘寿生曹琳胡鼎杨雷禹定峰
- 文献传递
- 一种基于正交调制的线状海洋剖面温度测量方法
- 本发明公开了一种应用于海洋环境并基于正交调制，便于实现、可灵活布置实施的线状温度测量方法。该装置通过对金属丝进行正交调制，以正交函数确定每根金属丝的形状，最终根据所获得的金属丝不同垂直截段上的电阻值，通过计算即可实现对不...
- 解维浩周斌刘恩晓孙小玲杨雷许光
- 一种船载自稳式海洋水色三要素测量系统及测量方法
- 本发明公开了一种船载自稳式海洋水色三要素测量系统，包括计算机、高光谱仪、RTK测量仪、以及位于测量船护栏上的挂载平台；所述RTK测量仪包括位于测量船舱顶部的RTK天线，所述RTK天线通过调制解调器与计算机相连，所述挂载平...
- 龚金龙刘恩晓李恒孙小玲盖志刚
- 文献传递
- 一种激光检测装置
- 本实用新型公开了一种激光检测装置，包括水平板、固定于水平板上的竖直板、激光检测器，还包括激光检测器升降装置、材料样件固定和水平滑动装置，所述水平滑动装置固定于水平板上，材料样件固定装置固定于水平滑动装置上，材料样件可水平...
- 盖志刚李恒刘寿生刘恩晓禹定峰解维浩
- 文献传递
- 一种应用于室内移动机器人的快速二维码定位技术被引量：2
- 2016年
- 针对室内结构化环境中移动机器人的定位问题,文章提出了一种具有自适应能力的阈值分割算法和几何特征提取评价算子,能够快速识别探测块的位置,大幅度提高了定位和识别速率。文章利用MTALAB对算法进行了仿真分析,并在2.50 GHz主频的CPU计算机上对算法的速率和准确性进行了验证。结果证明,该技术相比传统二维码识别算法,在识别和定位速度上取得了很大的进步。
- 曹琳高皜刘恩晓胡鼎李正军
- 关键词：二维码
- 基于物理模型的动态海面电磁仿真方法研究被引量：1
- 2014年
- 针对微波海洋遥感中复杂海面电磁环境难以准确建模的问题,给出了粗糙海面及目标的电磁仿真方法。通过海浪谱模型建立了与实际情况相符的三维海面,设置相应的电磁参数,准确复现海洋环境。采用时域有限差分方法(FDTD),将空间和时间离散化并进行迭代运算,计算动态实时的电磁分布状态。最后通过仿真对海面模型进行验证,并给出了相应的电磁分布状态。结果表明,该方法能够有效实现完整的海洋电磁散射仿真系统。
- 周斌刘恩晓杨雷梁志恒陶青长
- 关键词：粗糙海面电磁散射时域有限差分方法
