凌琳
- 作品数：35 被引量：205H指数：9
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺更多>>
- 基于机器视觉的大型机械产品总成件的在线质量控制方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的大型机械产品总成件的在线质量控制方法，其特征是：首先，通过路径规划确定大型机械产品总成件检测面上各检测点的检测次序并根据检测的顺序获取各检测点的图像；然后根据实时采集的检测环境信息计算环境对...
- 葛茂根刘明周扈静王小巧张铭鑫陈莉张彦如凌琳
- 基于分层任务网络的云制造任务分解方法被引量：16
- 2017年
- 提出了一种基于顺序任务分解的云制造任务分解算法。首先给出云制造任务描述模型以及任务约束结构的相关定义,对制造任务粒度分析方法、制造任务内聚性度量方法和制造任务相关性度量方法进行了研究。然后,采用递归分解算法对任务进行优化分解,并在分解过程中考虑任务的资源匹配问题。最后,以某变速箱试制任务分解为实例验证了所提方法的可行性和有效性。
- 刘明周王强凌琳
- 关键词：云制造任务粒度
- 作业车间基于漂移瓶颈的物料流控制方法研究
- 随着经济和生产力的发展，市场需求日趋多样化和个性化，使得生产模式由传统的单一品种（或少品种）大批量逐渐转变为多品种小批量，生产作业车间内存在的各种不确定性因素对物料流影响随之增大，给车间内物料流控制带了严峻的挑战。推拉结...
- 凌琳
- 关键词：控制策略配送路径
- 基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统被引量：25
- 2018年
- 目前,应用机器视觉系统进行工件检测时,对于工件体积相较单个相机视场范围较大的超视场工件,因无法拍摄出工件完整图片,因而存在工件识别困难以及定位不准等问题.针对这些问题,本文提出了一种基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统WRGS(workpiece recognition and grabbing system).该系统无需拍摄工件完整图片,采用提取工件上特征点进行形状匹配的方法来实现对超视场工件的有效识别.系统定义了每类工件标准位置用于位姿计算,通过设计由粗到精抓取网络的方法,WRGS解决了超视场工件定位困难的问题,并提高了抓取精度.该系统能通过自学习来适应多种工件,从而提高了系统的柔性.通过实验例证,整个系统抓取时间小于6 s,落爪位置与目标在水平方向上的误差≤2 mm、高度误差≤0.2 mm、角度误差≤0.3°.
- 刘正琼万鹏凌琳陈莉李学飞周文霞
- 关键词：机器视觉智能机器人机器人抓取
- 基于物联熵的机械产品装配系统复杂性度量被引量：6
- 2016年
- 针对制造业应用物联网技术带来的复杂性问题,以制造业物联网环境下机械产品装配系统为研究对象,在分析制造业物联网技术应用模式和装配系统运行机制的基础上,综合运用信息熵相关理论研究了制造业物联网环境下机械产品装配系统的复杂性测度,提出基于物联熵(组态熵和互联熵)的机械产品装配系统复杂性度量方法,建立了系统的组态熵与互联熵度量模型。实例求解验证了物联熵度量系统复杂性的有效性和可行性,所提方法有望为制造业物联网环境下的机械产品装配系统的设计、智能控制和优化等提供有效的度量依据。
- 马靖刘明周王强凌琳张淼
- 关键词：机械产品物联网
- 基于机器视觉的大型机械产品总成件的在线质量控制方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的大型机械产品总成件的在线质量控制方法，其特征是：首先，通过路径规划确定大型机械产品总成件检测面上各检测点的检测次序并根据检测的顺序获取各检测点的图像；然后根据实时采集的检测环境信息计算环境对...
- 葛茂根刘明周扈静王小巧张铭鑫陈莉张彦如凌琳
- 文献传递
- 一种Anylogic与python强化学习算法交互的方法
- 本发明属于仿真模型优化方法技术领域，具体涉及一种Anylogic与python强化学习算法交互的方法，包括以下步骤步骤1、在Anylogic中建立目标模型，并建立增强学习实验RLExperiment；步骤2、编写仿真运行...
- 凌琳秦梅玲刘明周张玺葛茂根扈静
- 基于漂移瓶颈的制造车间生产批量/提前期研究被引量：4
- 2013年
- 制造车间中存在的大量不确定性因素(如设备状态变化、人员变动和紧急插单等)导致车间物料流瓶颈频繁漂移,使得产品生产批量和提前期设置难以适应实时工况,为此,在物料流漂移瓶颈研究基础上,提出了产品批量和提前期的设定方法。利用瓶颈指数和瓶颈漂移指数表征实时变化的制造单元成为瓶颈的能力;采用排队论方法,并以最小化非增值加工时间和相邻制造单元加工速率差异为目标,计算出适应实时工况的最优生产批量和提前期;最后,通过对某一制造车间内瓶颈工序生产批量和提前期的计算,验证了该方法的有效性和实用性。
- 刘明周凌琳唐娟
- 关键词：提前期排队论
- 一种基于RFID和超声波的AGV小车的定位导航系统及方法
- 本发明公开了一种基于RFID和超声波的AGV小车的定位导航系统及方法，其特征包括：n个车载终端和一个监控服务中心；n个车载终端用于在室内作业环境中完成若干个配送任务；任意一个车载终端包含：车载Wi‑Fi通信模块、RFID...
- 刘明周徐晓芳凌琳王小巧张玺葛茂根张铭鑫扈静
- 文献传递
- 基于模糊机会约束规划的再制造装配车间调度优化方法被引量：4
- 2015年
- 针对再制造零部件质量的不确定性导致工位装配时间波动范围大和调度模型难以准确描述的问题,采用基于可信性测度的模糊变量表示再制造零部件的装配时间,建立基于置信水平下的模糊机会约束规划调度模型,并提出求解该模型的混合智能优化算法:应用模糊模拟技术产生样本数据;利用反向传播算法训练多层前向神经网络逼近不确定函数;将训练后的神经网络与遗传算法相结合,以优化再制造装配车间调度问题。实例验证了该模型和算法的可行性。
- 张铭鑫葛茂根张玺刘从虎凌琳扈静
- 关键词：再制造混合智能算法
