冯宜伟
- 作品数:36 被引量:30H指数:3
- 供职机构:兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”霍英东教育基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程经济管理理学更多>>
- 智能微网能源管理及其控制策略研究综述被引量:2
- 2021年
- 随着智能微网的快速发展,对于多种能源的智能、安全、可靠和协调地优化利用变得至关重要。为此,概述了智能微网能源管理系统的研究现状,分析了智能微网中分布式电源和储能系统存在的问题:如不确定性、多种能源的优化调度、经济可持续安全性,同时对智能微网能源管理系统的决策策略及其求解方法进行了分类比较,分析了各类优化算法的特点、性能和适用范围。最后,对智能微网能源管理系统未来的发展趋势和应用前景进行了展望。
- 刘斌冯宜伟
- 关键词:智能微网能源管理系统可再生能源优化调度
- 网络控制系统的量化反馈控制研究
- 随着科技的迅速发展,网络控制系统(NCSs)已经推进到各行各业,人们对NCSs的研究也在不断的深入。本文以控制网络的稳定性为基础,以NCSs的最小性能指标为目标,考虑NCSs中存在的量化、信道损失、时延、丢包以及系统未建...
- 冯宜伟
- 关键词:网络控制系统LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函鲁棒稳定性信道模型
- 复杂环境下基于栅格地图的实时路径规划被引量:6
- 2007年
- 在由SLAM建立的确信度栅格地图的支持下,针对复杂环境下的移动机器人实时路径规划问题,提出了障碍物直线扫描检测及回避算法IGODAM(Line-Generating Obstacle De- tecting and Avoidance Method)。LGODAM算法可用于任意外轮廓形状障碍物的检测及回避,很好地解决了极小值陷阱问题,并可在机器人移动的过程中将全局路径规划问题实时地分解为一系列阶段性的局部路径规划问题。还有机结合并应用了统一矢量场局部导航方法。仿真结果表明,通过使用LGODAM算法,移动机器人能以稳定、光滑、合理、无振荡的路径快速运动到目标点处。
- 李吉功冯宜伟郭戈
- 关键词:移动机器人路径规划
- 智能微网能源管理系统研究综述被引量:1
- 2020年
- 随着智能微网技术的不断发展,针对智能微网分布式能源的优化与调度逐渐成为研究热点。本文总结了国内外智能微网能源管理系统的研究现状,从运行方式以及时间长短不同的角度出发,阐述了当前能源管理基本模型和控制算法,简要描述了关于智能微网能源管理系统的优化调度及建模方法。重点针对集中式和分散式两种控制方法的优劣性做出对比分析,同时,就分布式能源和可控负荷的不确定性、多种能源的储存和优化调度以及通信网络的设计和安全性问题进行了分析总结。最后,探讨了智能微网能源管理系统的研究趋势并做出总结。
- 冯宜伟毋智军王鑫
- 关键词:智能微网分布式能源能源管理系统优化调度控制策略
- 控制与通信协同设计的新进展被引量:1
- 2008年
- 详尽地论述、分析、对比和讨论了网络化控制系统中的控制与通信协同设计问题.通过对该问题国内外研究现状的分析,强调了控制与通信协同设计研究的必要性、重要性和紧迫性,并着重从通信序列及通信协议两个方面阐述了控制与通信协同设计研究领域存在的不足、现有解决策略及主要结果的分析和对比,从而指出该领域急需解决的科学问题、可能的求解方向和今后的发展趋势,并为将来的研究工作提出了有益的建议和参考思路.
- 金辉郭戈王宝凤冯宜伟
- 关键词:网络化控制系统协同设计通信协议静态调度动态调度
- 基于网络的切换系统综述
- 2017年
- 本文首先简明扼要地回顾了网络控制系统和切换系统的发展,将网络控制与切换控制相结合,对其结构和特征进行分析和研究,描述了网络切换系统面临的一些问题,并总结了相应的解决方法,并进一步展望了基于网络的切换系统的前景。
- 冯宜伟蔡玉丹
- 关键词:LYAPUNOV函数
- 一种新的量化反馈控制系统稳定性分析方法被引量:2
- 2009年
- 针对一类量化反馈控制系统,在考虑量化范围和量化误差的情况下,建立该系统的动态数学模型.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI),给出了基于LMI和时变Lyapunov函数的渐近稳定性判据.假设量化器参数满足一定条件,则通过该判据能分析和判定量化反馈控制系统的渐近稳定性,并进一步设计相应的量化反馈控制律.与已有的方法相比,该方法更加有效且求解方便.数值仿真结果表明了该方法的有效性.
- 冯宜伟郭戈
- 关键词:线性矩阵不等式量化器稳定性分析
- 网络控制系统的对数量化保成本控制
- 本文基于Lyapunov-Krasovskii函数,建立包含网络时延及有界量化误差等非理想网络状况的系统统一模型,提出一种时滞网络控制系统的对数最化保成本控制方法.考虑系统状态和控制器信号在传感器及控制器两边分别被量化,...
- 冯宜伟郭戈金辉曹立杰王宝凤
- 关键词:网络控制系统LMI线性矩阵不等式
- 文献传递
- 水轮发电机筋板叶片及散热通道系统多场耦合研究
- 宋厚彬杨逢瑜李正贵冯宜伟陈君辉施建军
- 以灯泡贯流式水轮发电机筋板叶片和散热通道系统为研究对象,研究了筋板叶片轴径向偏角对水轮发电机散热通道散热效果的影响。建立灯泡贯流式水轮发电机内部热流的多场耦合计算数学模型,针对筋板叶片进行优化设计,对筋板叶片径向偏角与轴...
- 关键词:
- 关键词:水轮发电机多场耦合
- 存在延迟与丢包的估计:跳变系统估计器设计
- 网络化控制系统(NCSs)中的丢包与延迟对传统状态估计理论提出了严峻挑战.为了消除延迟与丢包对状态估计的影响,对离散时线性系统设计了具有马尔可夫链延迟及丢包情况的状态估计策略.通过在估计器端放置一个有限缓存,把接收的数据...
- 王宝凤郭戈金辉冯宜伟王丹
- 关键词:状态估计丢包网络化控制系统
- 文献传递