兰浩
- 作品数：4 被引量：37H指数：4
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市高等学校科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于半径约束的空间圆拟合算法及其花键装配上的应用被引量：5
- 2019年
- 空间圆拟合在视觉定位中具有重要意义。本文根据要检测的花键尺寸较大参与计算的轮廓数据较少的特点,研究了其边缘提取算法和基于半径约束的空间圆拟合算法。实验结表明算法具有较高的精度。
- 张曦朱永吉兰浩尚继辉
- 文物数字化三维重建技术研究被引量：16
- 2019年
- 为了快速实现花瓶等具有回转体性质文物的三维数字化,提出了一种非接触式测量方法,并研制了一套文物数字化三维重建系统,克服了文物三维重建时内腔信息缺失以及纹理畸变的问题。对于内腔,通过光学镜片改变激光测距仪光束的方向,结合转台和导轨的运动来获取文物内腔的点云数据;外形点云由线激光扫描仪结合转台运动来获取;为减小文物纹理的畸变,通过相机搭配远心镜头来获取文物不同转动角度位置的纹理图像,然后把所有角度位置提取的像素依次拼接在一起,形成完整的外形纹理展开图。最后介绍了对系统测量误差进行标定与补偿的方法。实验结果表明:此系统可实现对花瓶类文物的三维数字化,重建精度在0.5mm以内。可满足在博物馆现场对文物进行快速安全三维数字化的需求。
- 屠大维兰浩张曦
- 关键词：机器视觉激光测距仪文物数字化
- 用VB实现PC机与MCS-51单片机的主从式通信被引量：11
- 1999年
- 主要针对多台ＬＥＤ 显示屏系统数据传送问题， 提出一种用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ 语言实现的ＰＣ机与多台ＭＣＳ—５１ 单片机主从式通信方法， 给出硬件电路图。
- 林巧玲兰浩谢国栋
- 关键词：主从式通信VB语言单片机PC机
- 一种基于线扫描相机的手眼标定技术被引量：5
- 2019年
- 提出一种以固定点变位姿的方法标定线激光扫描相机与机器人的手眼关系,该方法分为两步标定出手眼矩阵,采用直径已知的标准球作为固定点靶标,首先控制机器人以平移的方式运动至少3次,然后机器人任意位姿运动至少4次;每次运动后用机器人末端执行器上安装的线激光扫描器扫描靶球,获取靶球表面轮廓上一列点云,对点云进行空间圆拟合,进而求出靶球的球心空间坐标;最后根据约束关系可列出方程,用最小二乘法或者奇异值分解求解手眼关系。实验结果表明:该方法快捷有效计算量较小,标定精度在0.2mm左右,可以用于线激光扫描相机与机器人现场手眼标定。
- 兰浩张曦尚继辉
- 关键词：手眼标定线结构光机器人最小二乘法
